matlab代码购买-SNDL:稳定的非线性动力学学习

matlab代码购买SNDL：稳定的非线性动力学学习 随附的代码： 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 所有代码都是用MATLAB编写的。 先决条件 需要五个软件包： ：解析学习问题（凸）， ：用于学习问题的SDP求解器， ：解析轨迹优化和CCM控制器问题（非凸）， ：非凸问题的求解器， ：辅助功能。 YALMIP和cvx是免费提供的。 Mosek可凭学术许可证免费提供。 必须购买TOMLAB（可在其网站上获得21天的试用许可证）。 TOMLAB试用版下载随附SNOPT和NPSOL的评估版。 在不久的将来，我还将发布TOMLAB和SNOPT的开源替代方案； 下面的其他详细信息。 正在安装 安装前提条件（并将其添加到MATLAB路径），下载存储库，在MATLAB中导航至存储库，然后在命令窗口中执行以下操作： run sndl_startup.m 这会将仓库的所有必要子目录添加到MATLAB路径中。 工作流程 这将带您完成复制论文结果所涉及的各个步骤。 主分支中的PVTOL仿真示例； pvtol_h分支中的硬件版本。 数据集生成（用于仿真） 导