《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书matlab代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2019-12-21 21:47:30 34KB matlab 无人驾驶  模型控制
1
2019年中国自动驾驶行业发展研究报告,介绍19年中国智能自动驾驶行业发展情况,可供参考
2019-12-21 21:43:17 3.46MB 自动驾驶 智能网联汽车 无人驾驶
1
包含十余篇自动驾驶技术相关论文,涵盖自动驾驶仿真测试技术、自动驾驶技术发展现状等,供学习和参考
2019-12-21 21:41:22 19.52MB 自动驾驶 无人驾驶 ADAS AD
1
无人驾驶汽车ppt,提供“无人驾驶汽车”免费资料下载,主要包括自动化系统的发展、终极自动汽车等内容,可供学习使用。
2019-12-21 21:39:00 2MB 综合资料
1
Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame,该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法,用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
2019-12-21 21:29:14 1.66MB Frenet坐标系 Apollo 无人驾驶 轨迹优化
1
这是 无人驾驶车辆模型预测控制.pdf 书籍,很清晰,内容讲的很好
2019-12-21 21:23:16 52.67MB 无人驾驶 预测控制
1
在原书代码之上,新增注释,修改部分错误,代码成功运行,无任何错误,只含该书第三章基于运动学仿真代码
2019-12-21 21:16:23 5KB 无人驾驶车辆 模型预测控制 Matlab
1
LAS显示,点云数据可视化软件,目前的最新版本,供大家做高精度地图测试时显示用。
2019-12-21 21:03:23 142.68MB 点云地图显示 LAS数据 无人驾驶地图
1
深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理,也就是摄像头上面。当然也可以用于雷达的数据处理,但是基于图像极大丰富的信息以及难以手工建模的特性,深度学习能最大限度的发挥其优势。
2019-12-21 20:59:31 10.24MB 驾驶行为 无人驾驶 深度学习 麻省理工
1
331页的研究报告,全方位展现中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节发展情况以及落地情况,让读者深入了解无人驾驶产业中的基于与挑战。
2019-12-21 20:59:31 7.19MB 无人驾驶 研究报告 白皮书
1