龚建伟《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书代码

上传者: 43138640 | 上传时间: 2019-12-21 21:47:30 | 文件大小: 34KB | 文件类型: rar
《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书matlab代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 15 个子文件 34KB ) 龚建伟《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书代码","children":[{"title":"自动驾驶书matlab代码","children":[{"title":"Chapter6","children":[{"title":"Chapter6_3.m <span style='color:#111;'> 14.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"说明.txt <span style='color:#111;'> 68B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Chapter6_4_3.mdl <span style='color:#111;'> 31.37KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"chapter6_2_4.m <span style='color:#111;'> 9.31KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"Chapter5","children":[{"title":"chapter5_2_2.m <span style='color:#111;'> 12.21KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"chapter5_1_1.m <span style='color:#111;'> 1.43KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"Chapter2","children":[{"title":"Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m <span style='color:#111;'> 3.79KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"Chapter3","children":[{"title":"Chapter_3_5_3","children":[{"title":"LQR_1.m <span style='color:#111;'> 3.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Func_Theta_Pos.m <span style='color:#111;'> 128B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Func_VehicleKineticModule_Euler.m <span style='color:#111;'> 838B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Func_Alpha_Pos.m <span style='color:#111;'> 631B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Func_CircularReferenceTrajGenerate.m <span style='color:#111;'> 873B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"chapter3_4_3.m <span style='color:#111;'> 1.72KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"chapter3_3_3.m <span style='color:#111;'> 4.42KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"Chapter4","children":[{"title":"chapter4_4_3.m <span style='color:#111;'> 6.48KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明