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Optimal Trajectory in a Frenet Frame
Optimal Trajectory in a Frenet Frame
上传者:
u013914471
|
上传时间: 2019-12-21 21:29:14
|
文件大小: 1.66MB
|
文件类型: pdf
Frenet坐标系
Apollo
无人驾驶
轨迹优化
Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame,该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法,用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
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评论信息
xyheart :
挺好的,能找到就不错
2019-10-29
weixin_36091927 :
非常好非常好
2019-09-29
leogo :
谢谢分享,可以做个很好的参考
2019-01-07
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