基于模型预测控制(mpc)的车辆换道,车辆轨迹跟踪,换道轨迹为五次多项式,matlab与carsim联防控制
2024-03-15 15:20:15 2.4MB matlab
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测风塔10m风速(m/s)、测风塔30m风速(m/s)、测风塔50m风速(m/s)、测风塔70m风速(m/s)、轮毂高度风速(m/s)、测风塔10m风向(°)、测风塔30m风向(°)、测风塔50m风向(°)、测风塔70m风向(°)、轮毂高度风向(°)、温度(°)、气压(hPa)、湿度(%)、实际发电功率(mw)
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一种基于短时域模型预测控制的双向DC-DC变换器,刘畅,丁宝,本文针对双向DC-DC变换器的工作特性,提出了一种短时域模型预测控制方法。文章通过对已选的双向DC-DC变换器工作特性的研究,得到其�
2024-02-25 17:44:15 517KB 首发论文
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在本次提交中,介绍了船舶的非线性动力学模型。 收集船舶操纵数据并使用 Matlab:registered: System Identification Toolbox 执行系统识别。 在Section_3文件夹中运行Chapter_4_Section_3.m以模拟飞船并执行系统识别。 它还将绘制系统识别的结果。 运行Section_4文件夹中的Chapter_4_Section_4_Script.m,获得书中提供的练习的解决方案。 它为船舶生成另一个模拟,并计算船舶的离散稳态模型。 有关更多信息,请阅读第 4 章。
2024-01-25 21:14:01 5.83MB matlab
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matlab,强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行!!!!
2023-12-08 09:42:15 5.87MB matlab 强化学习 模型预测控制
matlab开发-气体分离装置级联控制及模型预测控制的仿真。膜分离法气体分离器过程控制仿真。
2023-10-25 10:01:51 2.65MB Simulink基础
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当涉及到Simulink和MPC(模型预测控制)时,深入了解如何设计、仿真和操作这些强大的工具是非常重要的。如果你正在寻找关于如何使用Simulink和MPC模型预测控制器进行仿真和Matlab操作的详细指南,那么你来对地方了。
2023-09-18 15:34:21 292KB matlab
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基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,附带例子(MATLAB)
2023-05-23 19:41:23 5KB MPC
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《无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟,姜岩,徐威著]》,带有目录,查看方便。 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,而进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
2023-04-06 14:25:32 58.67MB 无人驾驶
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matlab生成算法代码ParNMPC版本1903-1 1903-1版的新功能: 原始对偶内点法 改进的用户界面 更好的性能 线搜索 介绍 主页: ParNMPC是用于非线性模型预测控制(NMPC)的MATLAB实时优化工具包。 ParNMPC的目的是为NMPC问题表述,闭环仿真和部署提供一个易于使用的环境。 使用ParNMPC ,您可以非常轻松地定义自己的NMPC问题, ParNMPC会自动为单核或多核CPU生成自包含的C / C ++代码。 即使只有一个内核, ParNMPC也非常快(计算时间通常在$ \ mu $ s范围内),并且启用并行计算时可以实现很高的加速比。 强调 符号问题表示 使用OpenMP自动并行C / C ++代码生成 收敛速度快(达到超线性) 高度可并行化(最多可以使用N个核,N是离散化步骤的数量) 高加速比 MATLAB与Simulink 安装 克隆或下载ParNMPC 。 解压缩下载的文件。 要求 MATLAB 2016a或更高版本 MATLAB编码器 MATLAB优化工具箱 MATLAB并行计算工具箱 MATLAB符号数学工具箱 Simulink编码器 支
2023-03-30 19:44:55 1.59MB 系统开源
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