采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
2019-12-21 21:33:58
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ext2 简单例子(内附ext-all.css, ext-base.js, ext-all.js三个必不可少的文件
2019-12-21 21:15:42
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基于move_base的能够循环导航的完成程序包。已经配置好Cmakelists.txt等文件。用法见我的博客。
2019-12-21 21:15:09
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两个月前从picmg官方网站上下的，最近再去，找不到免费的了，开始收费了。希望对想学习或研究的兄弟姐妹们有所帮助。
PICMG 3.0 Revision 3.0 AdvancedTCA Base Specification February 19, 2008
先进电信运算架构（ATCA）又被称为PICMG3.X，是用于满足高吞吐量、高可靠性的新一代计算机平台标准，该标准将为电信行业制定全新的刀片式产品和机箱外形技术提供规范。目前，ATCA正由PCI工业计算机制造商协会（PICMG）进行开发，协会致力于满足CompactPC（PICMG2.16）I及其他专有解决方案都不能满足的新一代通信应用中所提出的需要。
2019-12-21 21:11:15
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SQLite数据库使用Entity Framework 6连接（Code First）示例程序
编程环境VS2010
代码是根据网上教程写的，使用Code First方式。
包括两个项目，一个是用Config文件配置，一个用代码配置。
编写过程参考的连接也在压缩包中列出
如果有需要资源没有分的可以联系我：zhangyueqiu8488@163.com
我也刚用，欢迎讨论。
2019-12-21 20:59:13
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SAS base考试必备练习题，70题（大概占75%）+机经（大概20%）+123题（大概5%）。非常棒的资料，感谢大神
2019-12-21 20:52:44
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Jetson TX2官方的补丁1，可以用于自制底板上的USB不被识别的BUG
2019-12-21 20:48:37
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Jetson TX2官方的补丁2，可以用于自制底板上的USB不被识别的BUG,对更多的版本适用
2019-12-21 20:48:37
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SAS数据分析大赛初赛参考试题，其中包括SAS Base考试(50题+123题+70题+220题) 及SAS比赛参赛规则
2019-12-21 20:43:57
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Redhat7 安装 yum 亲测 图解 这是安装全量包 包括 CentOS-Base.repo配置文件 亲测博客地址：http://blog.csdn.net/qq_34256348/article/details/78837175
2019-12-21 20:42:51
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