曲柄滑块机构的运动学matlab仿真 源代码 曲柄滑块机构的运动学matlab仿真 源代码
2019-12-21 21:52:11
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重型汽车双前桥是一种较为复杂的结构，为了保证其良好的转向性能，减少轮胎磨损必须使各转向轮转向时尽量处于纯滚动状态。本文在分析双前桥各轮运动关系和悬架与转向机构的干涉的基础上，根据双桥转向机构由多杆件组成的特点，运用实际车型的关键尺寸在ADAMS软件的wiev模块中建立了近似于原车的运动学模型，并运用该虚拟样车进行了实车分析。
2019-12-21 21:51:48
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包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程（解析法），通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性，分析了机器人的奇异位置，并编制好matlab程序便与仿真。
2019-12-21 21:41:48
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2018年7月 unity3D 最新版本 角色IK系统，好评如潮，全身IK，方便易用，性能消耗低， 保证好用， 直接购买需要90$.
2019-12-21 21:29:41
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Kinematics of manipulators under computer control
2019-12-21 21:28:48
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