只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
机器人
运动学反解
中的奇异点处理.pdf
本文研究机器人
运动学反解
中的奇异点处理问题, 给出了机器人微分运动Jacobian矩阵J(q)条件数的一个上界, 并在此基础上提出机器人关节速度阻尼伪逆解方法中阻尼系数的一种自适应调整方法, 该方法可以保证在奇异点附近伪逆解的稳定性.
2021-03-10 14:58:11
938KB
机器人
运动学反解
奇异点
1
puma560反解算法
PUMA560机器人
运动学反解
算法,摘自熊有伦《机器人基础》一书。
2019-12-21 22:06:45
1.51MB
PUMA560
机器人
机械手
运动学反解
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于MQ2烟雾传感器的STM32F103程序
中国地面气象站观测数据2000-2021
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
Android小项目——新闻APP(源码)
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
基于VMD算法的信号降噪.rar
基于Python网络爬虫毕业论文.doc
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现PDF + MATLAB程序
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
JPEG的Matlab实现
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释
pytorch实现RNN实验.rar
最新下载
瑞友天翼5.2高级版+标准版安装程序
CRMEB PRO多店版v2.3.0 短视频、门店主页、独立商品、新人礼等
一种新兴的群智能优化算法,斑马优化算法(2022)
管家婆系列软件模拟锁
中文资料MCP6004
Econometrics Toolbox.rar
Cimatron西门子专用后处理
吉林大学数据库原理实验报告.docx
海康DS-7604N-E1最新固件
VB Excel数据导入SQLServer
其他资源
GPSR路由算法
苏州各区市geojson
使用 python手动实现了SVM支持向量机 核函数 软间隔
GB14287-2014 电气火灾监控系统国标 第1~4部分
STM32F103 ADC测电压 代码
MATLAB绘制平滑曲线
freemodbus v1.6最新版本
设备履历在线管理系统 v4.7.rar
利用MODIS的L1B数据反演气溶胶的流程
C#调用USB摄像头,多个摄像头切换
C#开发界面设计规范
linaro-raring-alip-20130826-474.tar.gz
sol2proto:gRPC protobuf IDL编译器的以太坊合约ABI-源码
2020Q1中国跨境电商行业趋势研究报告.pdf
WinHex.zip
1.zip Fine Gen w78452in1 软件开发的工具,很好用的工具,vs用的工具,nettool
STM32F AT24c02软件驱动程序
MFi附件培训资料
2010-2011学年第2学期(2)期末考试试卷A-答卷-参考答案
超图电子海图设计软件使用指南
传智播客最新C++教程 很新的课程
ACPIBatteryManager.kext
Vxworks6.8 SMP编程指导
QGraphicsView Draw