优傲机器人(UR)机器人运动学解,包括正解与逆解,包含matlab程序

上传者: 40574688 | 上传时间: 2019-12-21 21:41:48 | 文件大小: 185KB | 文件类型: zip
包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程(解析法),通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性,分析了机器人的奇异位置,并编制好matlab程序便与仿真。

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评论信息

  • flylabview :
    未定义函数或变量 'itransf'
    2019-11-07
  • winsunshine :
    先下来看看吧。
    2019-10-13
  • zhoucheng3768 :
    有一定参考价值
    2018-12-24
  • qq_38649133 :
    是UR3还是UR5或是UR10?
    2018-09-15
  • Actor_BUAA :
    不错的,方案和我差不多
    2018-07-04

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