介绍倒立摆系统控制发展过程和国内外发展现状；研究了一级倒立摆数学模型的建立；并用牛顿定律推导了倒立摆的数学模型。运用模糊控制的控制方法对倒立摆系统进行研究，并借助MATLAB语言以及SIMULINK进行仿真，
2019-12-21 20:56:43
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利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真
2019-12-21 20:55:41
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。
2019-12-21 20:53:43
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基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型，采用PID算法对其简单的闭环控制，可输出3D动态演示
2019-12-21 20:38:48
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制
2019-12-21 20:34:52
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