二级倒立摆MATLAB仿真程序

上传者: u010227315 | 上传时间: 2019-12-21 21:18:47 | 文件大小: 19KB | 文件类型: rar
基于对二级倒立摆的数学建模,引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序,对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

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评论信息

  • wangxiaolong_wxl :
    程序非常值得一看
    2017-10-10
  • 辉行天下1 :
    很好的仿真例程 值得学习一下
    2015-08-21

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