花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar

上传者: 39840515 | 上传时间: 2019-12-21 21:40:22 | 文件大小: 20KB | 文件类型: rar
花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar
一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈,今天研究了一整天的一级倒立摆模型,总算有点成果了,拿来和大家分享一下。LQR的那个Simulink图做的有点粗糙,所以我就又编了个LQR的M程序,大家直接运行这个M文件吧。另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块,因为这三种控制方法不需要,都是经过线性化处理后的,所以我就不上传了哈。大家觉得不错回帖支持一下,我就接着把模糊控制一级摆,神经网络的一级摆发上来哈,然后开始二级摆的研究……不罗嗦了,最后感谢一下论坛的帮助,我会继续努力的。
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