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xiesivan :完全不知道作者写代码干什么用，骗人的手段也low了，千万不要上当，千万不要上当，千万不要上当。2019-12-03 -
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Shaqtus :非常实用的代码，可以到实际实验设备上很好的控制二级倒立摆2014-04-21
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