结构SLAM（PL） 该平台提供了实时单眼SLAM方法，该方法通过利用点（ORB）和线（LSD）功能来计算相机轨迹和稀疏3D重建。我们提供了在上运行系统的示例。 1.许可证 Structure-SLAM（PL）是根据发行的。对于出于商业目的的Structure-SLAM（PL）的闭源版本，请通过tum.de与我联系yanyan.li 2.先决条件 我们已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进行编译。功能强大的计算机（例如i7）将确保实时性能并提供更稳定和准确的结果。 C ++ 11或C ++ 0x编译器 我们使用C ++ 11的新线程和计时功能。 穿山甲 我们使用进行可视化和用户界面。下载和安装说明可以在以下找到： : 。 OpenCV 我们使用来操纵图像和特征。下载和安装说明可在以下网址找到： : 。至少需要2.4.3。使用OpenCV

修改过的ORB_SLAM3的包，可无报错编译

很好的计算机视觉资料，CSIG讲习班-运动恢复结构与视觉SLAM

总结了水下SLAM的可行性与近4年的论文发表情况，附上部分实验视频

Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots Introduction and Methods 2012

基于多传感器融合的移动机器人SLAM，李金良，孙友霞，针对移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）系统在复杂特殊环境中应用时，单一传感器存在漏检且难以解决数据关联的问题，在多维匹��

视觉与IMU融合的SLAM

Pangolin-0.6稳定版的，可用于安装ORB_SLAM

SLAM集成小IMU，IMU的数据读取代码

视觉slam高博十四讲 附送ros机器人操作系统简析 高清，完整版