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六自由度机器人运动学正反解求解
六自由度机器人运动学正反解求解过程,十分详细,机器人运动学
2019-12-21 21:50:01
622KB
机器人
六自由度
运动学
1
汽车运动学建模
前轮转向,后轮驱动的汽车运动学模型。根据当前的运动姿态,可以从模型中获知下一个时间点的位姿。
2019-12-21 21:44:30
220KB
运动学建模
1
优傲机器人(UR)机器人运动学解,包括正解与逆解,包含matlab程序
包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程(解析法),通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性,分析了机器人的奇异位置,并编制好matlab程序便与仿真。
2019-12-21 21:41:48
185KB
UR解析法
1
Final IK 1.7 (2018-7-2最新版)
2018年7月 unity3D 最新版本 角色IK系统,好评如潮,全身IK,方便易用,性能消耗低, 保证好用, 直接购买需要90$.
2019-12-21 21:29:41
43.49MB
FinalIK
Final
IK
反向运动学
1
Kinematics of manipulators under computer control
Kinematics of manipulators under computer control
2019-12-21 21:28:48
5.6MB
计算机
控制
机械臂
运动学
1
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
2019-12-21 21:27:30
8.82MB
机械臂
1
六自由度机械臂的运动学分析
①对于给定的一个机械臂,其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态,来求解机器 人各个关节变量的大小
2019-12-21 21:17:30
221KB
机械臂运动学
1
采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序(满足关节限位约束)
该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解,可以完成对机械臂的位置控制。此外,求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。
2019-12-21 21:15:52
8KB
PSO算法
1
基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真
关于二连杆机械臂最基础的入门论文,可以根据模型实际推导出模型与仿真
2019-12-21 21:02:18
308KB
simulink
机械臂
1
机器人运动学及动力学
机器人运动学及动力学pdf版 ,王庭树著。
2019-12-21 21:01:10
7.42MB
机器人
1
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