只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序(满足关节限位约束)
采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序(满足关节限位约束)
上传者:
tingfei9417
|
上传时间: 2019-12-21 21:15:52
|
文件大小: 8KB
|
文件类型: m
PSO算法
该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解,可以完成对机械臂的位置控制。此外,求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。
文件下载
立即下载
评论信息
weixin_43752835 :
只是四自由度的,骗积分
2021-10-23
其他资源
易康软件9.0破解版
SOLIDWORKS API SDK2018.msi
水平集level set、李纯明博士DRLSE改进方法(matlab代码)
ERP原理与应用 周玉清 著
SMGP3.1 电信短信网关模拟器
Linux下基于QT的学生管理系统
Banner开源库
清华大学邓俊辉版《数据结构》的课件
C#上位机串口通信助手源代码
最新版windows lucene-8.8.1.zip
中国国界九段线geojson格式数据.zip
run-jetty-run 1.3.4 离线安装包 2016最新版
OPenGL实现的虚拟校园环境漫游系统
JDK1.6官方版 解压即用
wishbone 总线协议详解
Spire.XLS 破解,无限制,无水印
短视频在线解析下载,支持39个小视频平台
bbocomplex 生物地理学算法
小型无线局域网系统设计
网上购物商城 开题,论文,答辩PPT全套
线上商城项目
NGUI常用3500中文字体
apktool和apksign
spring-framework-3.0.5.RELEASE 资源包,包含文档包和依赖包
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
Autojs 例子 源码 1600多个教程源码
基于MATLAB的水果图像识别
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2010-2019.rar
工程伦理_李正风,丛杭青,王前_北京:清华大学出版社 , 2016.08_P329.pdf
SSM外文文献和翻译(毕设论文精品).doc
适用于eNSP 1.3.00 可加载的USG6000V防火墙设备包
大唐杯资料+题库(移动通信)
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
IEEE 39节点系统的Simulink模型
copula程序及算法.zip
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
最新下载
易语言-易语言LUA支持库1.0#0版(第三方)
telnet 服务组件
STM32F103C8T6高级例程-基于MINI板的TIM1的PWM输出.rar
vc++改名器
turbo码仿真2010_附带南邮和WuYufei的程序
惠普笔记本电脑b&o音效驱动
设计模式:基于C#的工程化实现及扩展.pdf
65NTSMC.tar.gz
Coursera Course Dataset 库塞拉课程数据集-数据集
TSMCN65-OA格式包