只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序(满足关节限位约束)
采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序(满足关节限位约束)
上传者:
tingfei9417
|
上传时间: 2019-12-21 21:15:52
|
文件大小: 8KB
|
文件类型: m
PSO算法
该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解,可以完成对机械臂的位置控制。此外,求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。
文件下载
立即下载
评论信息
weixin_43752835 :
只是四自由度的,骗积分
2021-10-23
其他资源
timegen-pro-3.2
二级减速器全套solidworks图及仿真模拟动画
opengl实现鱼眼矫正(球面等距模型)
数字信号处理 基于计算机的方法(第4版)
opengl+mfc画线填充(左键单击绘包围线、右键单击填充)
sqlite源码及分析
知识工程课件(很全)
生成BA网络并画度分布图
数字万用表原理图
JPEG_Toolbox
Matlab绘图总结(二维,三维显示等)
mb85铁电存储器C例程
哈工大计算机复试真题
libstdc++-4.4.7-4.el6.x86_64.rpm
Computer_Graphics_Lab-源码
蓝牙串口(大多数安卓手机支持).apk
S2花卉管理系统(参考答案)
Redis学习笔记(5种基本结构)
Introduction to Python
卡卡网站更新监控提醒工具
labview调用halcon进行相机实时采集
LMedS算法求解两图像之间的基础矩阵
MC34063升压电路
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
全国河流水文站坐标.xls
华为结构与材料工程师-知识点总结【by詹姆斯申易登】.pdf
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
基于Matlab的IEEE14节点潮流计算.zip
基于VMD算法的信号降噪.rar
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
长江流域shp.zip
IBM CPLEX 12.10 学术版 mac操作系统安装包
《应用非线性控制》(美)斯洛坦著;程代展译(清晰)
华为OD机试真题.pdf
CNN卷积神经网络Matlab实现
基于javaweb的网上购物系统(毕业论文+答辩PPT+开题报告+源代码)
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
最新下载
tachie提取工具
CD4017的网线测试仪(原理图)Multisim仿真
Excel农历插件_V1.3.9.zip
群辉连接旧爱普生L380+L360PPD驱动文件
212协议相关工具.zip
万能BIOS刷新工具Universal Flash Utility V8.93
Rockey系列加密狗硬复制工具
深入浅出javascript源代码
Oracle 11g OCP全套官方原版ppt
NTK Daemon 安装程序 Windows版本