只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序(满足关节限位约束)
采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序(满足关节限位约束)
上传者:
tingfei9417
|
上传时间: 2019-12-21 21:15:52
|
文件大小: 8KB
|
文件类型: m
PSO算法
该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解,可以完成对机械臂的位置控制。此外,求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。
文件下载
立即下载
评论信息
weixin_43752835 :
只是四自由度的,骗积分
2021-10-23
其他资源
最佳控制 (習題解答)
中国行政区划CAD
jpeg标准亮度与色度量化表(质量因子从60到100)
S7 200PPI驱动.rar
书店管理系统 C++
欧姆龙视觉培训教材.pdf
深度学习入门的几篇经典论文(原版英文+个人总结中文翻译)
linux 中文支持包
网络安全等保拓扑图.pdf
使用随机方法进行油藏历史匹配
面向对象软件的测试用例的设计方法
TCP_Socket_source_Clinet_C#
IPv6实验网与CNGI-CERNET2连接的探索与实践
c#无句柄UI 思路
51单片机Modbus协议
飞机机票系统
数据结构课设——哈夫曼树
项目沟通计划模板
代码编辑器(支持自动缩进,语法高亮,代码折叠,函数提示,行号显示)
Zigbee协议栈高手学习笔记
C# windows窗体 招聘管理系统
SOC技术概述
Java+MySQL+将数据导入到Excel中,Java将Excel中的数据导入到MySQL数据库中,
C#获取实时天气预报
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
数据结构课后习题答案
雷达信号处理仿真程序(MTI,MTD等)
android开发期末大作业.zip
得到品控手册7.0.pdf
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
商用密码应用与安全性评估——霍炜.pdf
2019和2021年华为单板通用硬件笔试题及答案
cublas64_11.dll cublasLt64_11.dll cusolver64_11.dll
画程(版本6.0.0.127)setup个人版
BP_PID控制仿真.rar
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
狂神说Java系列笔记.rar
最新下载
VP9 视频编码标准
时间序列常用数据集(electrity,ETT,exchange,ILL,traffic,weather)
Chroma Key Kit v2.2 unity绿幕抠像插件
学信网查询页面模拟[项目源码]
五种高光谱数据集.zip
JESD标准协议_LPDDR4X协议.pdf
USB CNC Controller程序注册机,控制板注册码生成
crypto_callback等三个动态库.zip
局域网内网iP冲突检测软件
华为路由器固件AR2204XE-V200R010C10SPC700.cc(附带签名)