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采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序(满足关节限位约束)
采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序(满足关节限位约束)
上传者:
tingfei9417
|
上传时间: 2019-12-21 21:15:52
|
文件大小: 8KB
|
文件类型: m
PSO算法
该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解,可以完成对机械臂的位置控制。此外,求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。
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评论信息
weixin_43752835 :
只是四自由度的,骗积分
2021-10-23
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