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六自由度机械臂的运动学分析
六自由度机械臂的运动学分析
上传者:
tumuquan3
|
上传时间: 2019-12-21 21:17:30
|
文件大小: 221KB
|
文件类型: pdf
机械臂运动学
①对于给定的一个机械臂,其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态,来求解机器 人各个关节变量的大小
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