vins-mono全篇公式推导及代码对应,可以帮助很好地理解vins全过程,结合代码可以深刻理解论文的逻辑,并在引导下修改代码。
2021-01-28 05:03:41 2.29MB slam
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VINS-Mono代码注释以及公式推导
2021-01-28 04:47:44 54.95MB slam
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最近研究了卡尔曼滤波算法,总结了一个文档,文档内容很详细,主要总结了卡尔曼滤波算法的发展历史和卡尔曼滤波算法公式详细的推导过程,最后还有卡尔曼滤波算法的matlab代码
2021-01-28 04:29:02 911KB 算法 卡尔曼滤波算法 matlab
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中科大 李厚强和周文罡老师的数字图像分析课程的课堂作业 数字图像分析 水平集推导 总共有三部分,第一部分PPT中已有,这里是第二和第三部分,也就是作业。
2020-04-21 03:06:31 128KB 水平集推导 变分法
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对循环神经网络的简单认识及一些主要数学过程的推导的文档和应用matlab代码编写一个简单的循环神经网络进行预测的一个matlab程序。
2020-04-11 03:10:25 1.17MB matlab RNN
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Notes for machine learning algorithm prove and details
2020-02-10 03:15:10 10.94MB ai machine learning
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NS方程推导过程,非常实用哦。。。。NS方程推导过程,非常实用哦
2020-01-17 03:12:20 2.21MB NS方程
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在做一些涉及FCM算法的实验时,需要查阅FCM算法的一些基本资料。但是已有的文献资料常常不会涉及基本内容,或是中间略去了推导过程。这里,本人尝试着给出了推导,并整理出FCM算法的基本思想及步骤,给需要的朋友,以节省宝贵的科研时间。
2020-01-16 03:10:26 724KB FCM 算法 模糊 聚类
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柔度法推导刚度矩阵的探究,甘荣飞,廉俊盛,求解单元的刚度矩阵是有限元求解问题的必要过程,通常采用虚位移原理或是最小势能原理进行求解。本文以柔度法推导单元刚度矩阵,
2020-01-14 03:13:11 345KB 首发论文
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最左推导最右推导1.文法 S->a|^|(T) T->T,S|S (1) 对(a,(a,a)的最左推导为: S=>(T) =>(T,S) =>(S,S) =>(a,S) =>(a,(T)) =>(a,(T,S)) =>(a,(S,S)) =>(a,(a,S)) =>(a,(a,a))
2020-01-04 03:14:55 49KB 编译器
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