文中从地下、地面、空间三个方向综述了变形监测技术的最新发展及应用现状,并对GPS、测量机器人、三维激光扫描、D-InSAR等最新测绘技术在变形监测领域的应用特点进行了分析。随着现代GIS技术及网络通讯技术的发展,提出了以下观点:变形监测的数据获取将逐步实现自动化;变形监测的设备将实现多层次集成化;变形数据分析与处理将实现网络化。
2024-02-26 13:26:42 126KB 测量机器人 GPS 三维激光扫描 D-InSAR
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基于激光扫描的灌木调查方法 ,周浩然,林沂,灌木是陆地生态系统中一种分布广泛的植被类型,对灌木实现高效调查,无论是对其生态方面的研究还是经济方面的管理都有基础支撑的
2023-12-01 21:57:53 455KB 首发论文
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做智能车比赛用的 四驱 二驱的智能车均可以用
2023-06-02 15:06:35 155KB c语言 激光扫描 智能车
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#3D 光学激光扫描仪 昆士兰大学2015年第一学期论文项目 大孙古纳辛哈 项目概况 本论文的目的是研究和设计一种光学 3D 激光桌面扫描仪。 这样做是为了让原型设计工程师在研究实验室环境中使用一种易于访问的方法来扫描对象。 该系统是分阶段设计的,最初基于应用基本校准程序和尺寸采集算法的简单三角测量激光线设计。 遵循此基本轮廓,可以使用诸如平面单应性(通过相机校准)和点的亚像素检测等技术来构建和改进设计。 代码说明 此代码适用于使用双激光器和相机设置的 3D 光学激光扫描仪。 数据采集​​是使用平面单应性完成的,卷积使用高斯核对每个图像行进行,用于激光线的亚像素检测。 依赖关系 OpenCV [http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/] QT Framework [https://www.qt.io/download/] QExtSer
2023-05-04 22:18:08 27KB C++
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三维扫描技术是近几年才逐步发展和应用起来的一项新技术,三维扫描技术的出现,改变了已有的数据采集方式。面式数据采集替代传统的点式数据采集是测量技术发展史上的一次巨大变革。三维测量技术是近年来几何量测量技术中的重点研究领域
2023-04-11 21:17:09 640KB 激光扫描
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AdTree实现了以下描述的树重构方法: Shenglan Du, Roderik Lindenbergh, Hugo Ledoux, Jantien Stoter, and Liangliang Nan. AdTree: Accurate, Detailed, and Automatic Modelling of Laser-Scanned Trees. Remote Sensing. 2019, 11(18), 2074. 如果您使用代码/程序(或部分代码),请考虑引用我们的论文。 从点云重建的3D树 生成并运行AdTree 预编译的可执行文件(适用于macOS , Linux和Windows )可在下载。 AdTree依赖于某些第三方库,并且大多数依赖项都包括在除外。 因此,您需要先安装Boost。 注意:AdTree使用已剥离的早期版本,该版本与最新版本不兼容。 您需
2023-03-31 16:57:24 8.45MB tree modeling forestry reconstruction
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ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包,提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。 发表的话题 scan ( sensor_msgs/msg/LaserScan )-输出激光扫描。 订阅的主题 cloud_in ( sensor_msgs/msg/PointCloud2 )-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输
2023-03-11 21:06:09 19KB C++
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由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适用条件。结果表明:Z+F IMAGER 5010C扫描仪的测量精度随着距离的增加而降低;内符合精度要优于外符合精度;内符合精度分析结果表明,在设置靶标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象控制在30 m之内,可进行三级变形监测;外符合精度分析结果表明,借助全站仪测量靶标中心点坐标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象的距离控制在20 m之内,亦可进行三级变形监测。
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comsol自定义图形的激光扫描仿真.mph
2023-03-02 17:47:57 4.24MB comsol 激光 仿真
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用岩石作为研究目标,以便携式关节臂测量机与Scanworks V5激光扫描测头配合工作的方式对岩石各表面进行扫描,利用Geomagic Studio软件对扫描获取的点云数据进行后处理得到精度较高、质量较好的三角形面网格形式的岩石几何边界模型。在EDEM中采用有重叠法对岩石几何边界内部区域进行颗粒填充,实现几何形状不规则的岩石颗粒的三维离散元建模。方便后续利用离散元软件EDEM对已建好三维离散元模型进行仿真分析,研究不同的颗粒尺寸、形状及颗粒分布等因素对材料的微观力学性能的具体影响。
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