REalistic 单图像 DEhazing （RESIDE）是一个大型基准，由合成图像和真实世界朦胧图像组成，可用于对现有单个图像除气算法的全面研究和评估。RESIDE 突出显示不同的数据源和图像内容，并分为五个子集，每个子集提供不同的培训或评估目的。RESIDE-标准的室内训练集 （ITS） 由 1399 张清晰图像和相应的 13990 张朦胧图像和 13990 张跨图像组成。 Indoor Training Set (ITS) [RESIDE-Standard]_datasets.txt

Indoor_Positioning_RTT_GPR 基于RTT距离项目的室内定位 该项目的主要目的是设计一个基于指纹的室内定位系统，并在线构建指纹数据库。 对接入点之间的RTT观测进行建模的算法将是高斯过程回归，而训练数据就是该AP所测量的RTT距离。 然后，无需对场景进行任何离线校准就可以计算出细粒度的地图。

Only one localization algorithm indoor environment has certain error, and the change of localization environment will cause instability of positioning system. The fusion of the position fingerprint matching algorithm and the polynomial distribution model can reduce the influence of the low positioning accuracy caused by the shortcomings of the polynomial distribution model and the position fingerprint matching model. In this paper, the position fingerprint matching algorithm and the polynomial distribution algorithm are respectively used to locate in different environments, and the same parameter is used to quantify the positioning results of the two different algorithms on the same environment. According to the selection coefficient, the optimal algorithm is selected for indoor positioning. In the online positioning stage, an algorithm that can be selected according to the selection coefficient to adapt to the environment can be used to locate. This adaptive algorithm can solve the respective defects of the fingerprint matching algorithm and the polynomial distribution model, and improve the indoor positioning accuracy.

通过分析2种经典室内无线射频识别定位方法 LANDMARC和VIRE,提出一种基于虚拟参考标签空间的定位方法。在定位区域中构建虚拟参考标签空间、实体参考标签和读写器结合的定位空间,并在采用K近邻方法进行定位坐标的计算中,引入Q-function计算每个邻居的权值,减小正态随机变量标准差带来的阴影效应。实验结果表明,该方法具有灵活的设备部署方式以及较高的定位精度。

ROS ADVOARD AGV本地化 在这个项目中，我们旨在开发一个可以在ROS环境中工作并且可以本地化的系统。 这些软件包已在turtlebot3下进行了测试，但也可以在安装了超宽带测距传感器和里程计传感器的任何其他系统上使用。 也可以初始化机器人并将初始姿态估计发送到导航堆栈，而无需在RViz窗口上手动进行初始化，但是请记住，要使用此功能，需要使用LiDAR。 AMCL还需要初始姿势，因此此功能对于拥有完全自治的系统非常关键。 我们目前提供带有合成UWB数据的仿真程序包，但是可以对其进行调整，以便可以在具有真实UWB传感器的现实机器人中使用它。 建立 首先，您将需要利用至少4个UWB传感器

室内可见光通信系统LED灯源功率优化及角度参数分析，丁颖睿，李立华，室内可见光通信系统的性能受到LED灯源发送功率，LED灯源半功率角（HPSA）以及接收器视角（FOV）的影响。本文提出了一种新颖的线性规��

小秋SLAM笔记

Location-based services, such as targeted advertisement, geo-social networking and emergency services, are becoming increasingly popular for mobile applications. While GPS provides accurate outdoor locations, accurate indoor localization schemes still require either additional infrastructure support (e.g., ranging devices) or extensive training before system deployment (e.g., WiFi signal fingerprinting). In order to help existing localization systems to overcome their limitations or to further i

一个基于安卓系统的室内定位程序，使用的方位传感器和加速度传感器-location indoor

室内定位APP开发，定位算法包括Wi-Fi、PDR、行为感知，安装包下载，功能展示，交流学习