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px4_indoor_navigation 使用PX4自动驾驶仪和indoot定位系统（例如OptiTrack）进行室内导航的ROS节点集。

通过视觉惯性数据融合进行室内导航 这是以下论文的代码： Farnoosh，A.，Nabian，M.，Closas，P.，＆Ostadabbas，S.（2018年4月）。 通过视觉惯性数据融合进行第一人称室内导航。 在位置，位置和导航专题讨论会（PLANS）中，2018 IEEE / ION（pp.1213-1222）。 IEEE。 联系人 ， 内容 1.要求 这段代码是用MATLAB R2016b编写的 2.用于收集视频-IMU的iPhone应用程序 联系 ，请求访问我们的iPhone应用程序以收集频率可调的同步视频和IMU数据 2.样本视频 本文中用于实验的走廊的原始视频以及通过我们的iPhone App收集的IMU测量值都包含在./sample_video/目录中。 3.走廊视频的运行代码 运行demo_vpdetect_modular.m 此代码包含以下部分： 阅读整个视频

室内位置 一个使用matlab的室内定位框架，该框架包含了主流的室内定位算法。

通信+优化+问题处理指导

RESIDE(indoor/outdoor)数据集

可用于UnityVR开发，3D游戏开发，高清天空盒子Skybox素材，游戏环境背景素材，无水印。 让你身临其境的天空盒子，各类题材丰富，都是辛苦搜罗所得的高清exr格式，可以直接用于Unity开发，特别是VR游戏的开发。 内景、外景、城市、乡间、日出，夜晚，欧式宫殿，中式园林，应有尽有，可以在我的下载频道选择需要的下载。 注意，由于是高清，所以体积较大（大的可以达到500M），请下载前预留合适的空间。 使用方法： 1-导入Unity后将图片的Shape转换成cube形式， 2-创建空Material，并转换成Cube/skybox形式， 3-将图片拖入新建的SkyboxMaterial， 4-用刚创建的Material代替项目中原本的系统默认Skybox

用于图像检索等深度学习模型训练，测试，包含多个类别的室内场景图像和标签，分类好的图像数据 用于图像检索等深度学习模型训练，测试，包含多个类别的室内场景图像和标签，分类好的图像数据

AR-室内-室外导航 在大学校园内导航和大型建筑物内的室内导航的增强现实方法非常重要。 因此，我们使用了vuforia的增强现实SDK，它提供了地面检测功能和unity3d。 用户单击他想去的地方，将箭头放在地面上，然后将用户导航到目的地。 使用的技术 Unity3d 搅拌机 Vuforia SDK 我们在项目中创建了两个模块或场景： 一种用于室内导航，即建筑物内导航 其次是户外导航，即在大学校园内的导航等。 用例： 到目前为止，我们为学院和系进行了导航。 因此，无论何时有人进入我们的大学大门，他/她都可以选择他想去的建筑物。 向用户显示3D桌面的顶部AR模型。 该模型是建筑物的缩影。 在他/她敲击建筑物之一时，他/她可以开始导航到建筑物。 类似地，当人员进入建筑物时，如果他想导航到HOD的机舱，他可以选择HOD机舱，绿色箭头将引导用户前往HOD的机舱。 注意：创建的应用程

matlab集成c代码 indoor-positioning-micro-gait-zupt- indoor positioning (micro gait /zupt) 一Arduino+MPU-9250+电脑 1.概述 该系统利用9250采集数据，然后利用电脑离线处理 2.硬件结构 图1 系统硬件构成 a.MPU-9250负责采集加速度与角速度原始数据 b.Arduino负责在MPU-9250中读取数据并利用串口将数据传送至电脑 c.电脑利用matlab对数据进行处理，得到最终结果 3.使用方法 1>.将如下图所示的程序MPU9250BasicAHRS(1).ino拷入到板子 2>将arduino板子与电脑用串口线相连,可利用AccessPort程序进行数据的读取，或者使用matlab程序dataCollect进行读取 3>利用matlab处理数据并得到结果 分别用于处理rec_3_0228.txt、Circle_3_0228.txt 、line_3_0228.txt三个文件的数据 二、树莓派+jy901+手机 1.概述 利用jy901采集用户步伐数据，树莓派连接手机共享的网络，通