大疆robomaster比赛用a板例程。包含 IMU 陀螺仪数据读取 PWM PWM输出 RemoteControl RoboMaster遥控器接收机解码 RM_OLED 开发板OLED演示 SDCard SD卡读写(包含文件系统) USB USB通信演示(实现虚拟串口功能) UWB RoboMaster UWB 模块数据读取

dji-航空影像拼接 使用gps坐标信息和opencv进行DJI无人机航拍图像拼接的程序。

DJI Tello无人机控制器python软件包 这是一个可控制DJI玩具无人机“ Tello”的python软件包。 源代码的大部分是从GOBOT项目的驱动程序移植的。 有关原始golang版本和协议的详细信息，请参阅其博客文章，为 如何安装 您可以从PyPI安装稳定版本。 $ pip install tellopy 或从源代码安装。 $ git clone https://github.com/hanyazou/TelloPy $ cd TelloPy $ python setup.py bdist_wheel $ pip install dist/tellopy-*.dev*.whl --upgrade 文件资料 请参阅API文档字符串。 $ python >>> import tellopy >>> help(tellopy) Help on package tellopy

基于matlab的IMU计算源码 带薪年假、绩效奖金、股票期权、发展空间大 扁平管理 简历请发送： 注明内推 多源信息融合算法工程师 职位类别： 研发类 工作城市： 深圳市 工作职责 负责研发改进以及优化多源融合算法，以支持不同产品需求； 负责开发性能评估系统以及自动化测试系统； 负责研发传感器校准算法、故障诊断与隔离算法及冗余系统仲裁算法； 负责与嵌入式软件工程师协作，针对产品平台进行算法优化。 任职要求 硕士及以上学历； 熟悉线性估计、数值计算及凸优化理论； 深入了解刚体运动学与动力学，理解旋转运动参数化形式, 以及处理旋转带来的系统非线性特性的方法； 理解IMU/磁力计/GNSS/视觉传感器/雷达/UWB/气压计的工作原理，具有相关标定算法实现经验； 具备相关领域经验，包括但不限于： 1）基于嵌入式系统的c/c++算法实现及优化的经验； 2）反馈信号故障容错设计与鲁棒性设计经验； 3）余度系统设计、信号完整性检测、故障诊断与隔离系统设计经验； 4）以INS为中心的多源传感器融合处理经验； 5）数据精密后处理与精度性能评估经验； 6）网络信息融合与管理算法研究经验； 7）状态观测器

机器人大师 与DJI Robomaster S1和EP相关的代码集合。 演示视频：

QGIS全动态视频（FMV） QGIS 3插件，允许在QGIS环境中分析，可视化和处理视频。 QGIS FMV接受多种视频格式，例如mp4，ts，avi等。它还能够提取视频帧，捕获当前帧，绘制比特率以及通过航拍图像等观察视频元数据。 它还提供了使用视频元数据创建报告的可能性。 支持的标准： “ UAS数据链路本地集”， 目录 滑梯 提及 屏幕截图 特征 贡献 贡献代码 贡献翻译 贡献者名单 执照 捐献 动机 在观察到没有免费的元数据提取和视频分析实时解决方案之后，才出现了这种发展。 因此，所有解决方案都是API或专用工具（例如Esri或ImpleoTv） ，因此，我决定开发此开源项目，并以此方式为QGIS社区提供此开源替代方案。 ↑回到顶部 依存关系 FFMPEG ：下载后，应将其存储在可访问的文件夹中，并使用相应的路径修改settings.ini 。 例如D://FFMPE

DJI板载SDK-ROS-多无人机格式

所支持的DJI设备 - Inspire 1 系列, Phantom 3系列 以及 Matrice 100 飞行平台。 - 灵眸手持云台与相机。 功能: - 实时摄像预览 - 动态地图视图 - 相机控制与设置 - 完善的媒体库管理功能 - 视频剪辑，快速制作航拍大片 - 便捷的视频、照片分享功能 - 视频直播功能 - 实时飞行数据记录

测试静态库，配合DJI psdk使用。1280*720， 30fps, 1Mbps。

DJI Guidance ROS包里面的程序，可以用于DJI Guidance的测试和二次开发，定义一个订阅即可订阅其发布的全部或部分信息