DJI机载SDK（OSDK）4.1.0 什么是DJI Onboard SDK？ 使用DJI Onboard SDK，您可以使用串行端口（TTL UART）将自己的Onboard Computer连接到DJI车辆或飞行控制器。 有关完整的文档，请访问。 有关代码的文档可在开发人员网站的《 部分中找到。 最新发布 OSDK 4.1.0于2021年2月2日发布。此版本添加了USB重新连接功能，提供了飞行控制器和摄像头的一些基本接口，并验证了电池模块部分支持M300。 修复了航点V2，摄像机图像解码，摄像机文件下载和MOP功能中的一些问题。 同时，优化了飞行控制器和激活中的一些实现。 对于ROS，添加了OSDK lib中包含但ROS中不包含的大多数接口。 上次主要发行 OSDK 4.0.1于2020年8月21日发布。此版本主要解决了OSDK 4.0.0问题，例如与摄像头流相关的问题，下载功能优化

大疆无人机说明书_DJI_FPV_User_Manual_CHS_(已解锁)

大疆无人机说明书_DJI_Air_2S_User_Manual_v1.0_cnIV_(已解锁)

SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（比如 DJI Phantom 4）或某个平台（比如 Windows）的软件，通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用。

适用于Android的DJI UX SDK 这是什么？ UX SDK是一套与产品无关的UI对象，可使用快速跟踪Android应用程序的开发。 另外，请查看的新开放源代码版本。 一体化 通过Maven声明依赖项： com.dji dji-uxsdk 4.14 com.dji dji-sdk-provided 4.14 或G

Android-UXSDKDemo 介绍 本UXSDKDemo专为您提供对DJI Android UX SDK的基本了解。 您将学习如何使用DJI Android UX SDK和DJI Android SDK轻松创建具有标准DJI Go UI和功能的功能齐全的mini-DJI Go应用。 要求 Android Studio 2.0以上 Android系统4.1+ 大疆安卓SDK 4.14.1 DJI Android UX SDK 4.14 教程 对于本演示教程： DJI UX SDK入门，请参阅 。 反馈 我们希望听到您对这个演示和教程的反馈。 遇到使用此演示的任何问题时，请使用DJI开发者论坛或发送电子邮件至 。 至少请让我们知道： 您正在使用哪个DJI产品？ 您正在使用哪个Android设备和Android系统版本？ 您使用的是哪个Android Studio版本？ 对问

OSDK是一个用于无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK开发的应用程序能够运行在机载计算设备中，开发者可以通过调用OSDK底层库函数接口即可实现无人机飞控的各种功能，经过开发者设计的逻辑和算法框架，执行相应的操作和处理，实现如自主轨迹规划飞行、负载控制和视觉等遥测数据回传等功能。

DJI OSDK 及ROS功能包源码+技术文档- 3.8.1

Tello_ROS_ORBSLAM 在本项目中，我们提供了一个完整的，完整的框架，可用于一般情况下使用Drones以及DJI Tello规范。 在此项目中，您将找到一个GUI，该GUI将允许您控制Tello并命令它在x，y，z，俯仰，滚动，偏航平面中移动。 使用此GUI将允许快速开发SLAM算法并将其与真实的Tello硬件集成。 坐标是从在两种slam算法（当前为orbslam和ccm slam）中发布的姿势得出的，但您可以轻松添加自己的姿势 在文件内部，您会找到一个操纵杆/键盘，可以从ROS内部控制电视，而不是使用Android手机。 奥尔布兰姆 在此视频中，我们可以简要了解一下使用ORBSLAM时框架的外观。 Tello将视频流发送到ORBSLAM，ORBSLAM向控件提供位置和方向，然后控件控制Tello将其导航到所需位置。 Tello UI（用户界面）： Tello U

DJITelloPy DJI Tello无人机python接口使用官方的和 。 该库具有以下功能： 所有tello命令的实现 轻松检索视频流 接收和解析状态包 控制一群无人机 支持python> = 3.6 随时贡献！ 使用pip安装 $ pip install djitellopy2 对于同时具有python2和python3Linux发行版（例如Debian，Ubuntu等），您需要运行 $ pip3 install djitellopy2 以开发人员模式安装 使用以下命令，您可以以可编辑的方式安装存储库。 这使您可以修改库并使用修改后的版本，就像定期安装库一样。 $ git clone https://github.com/damiafuentes/DJITelloPy.git $ cd DJITelloPy $ pip install -e . 用法 API参考 有关所有可