机器人线激光扫描标定应用-robot-laser scanning Calibration

上传者: WarGames_dc | 上传时间: 2022-06-16 17:22:09 | 文件大小: 1.57MB | 文件类型: RAR
这是一篇机器人线激光标定论文,可供参考。主要原理:利用已知半径的标准球面作为标定对象(参考工具),计算线激光传感器与机器人末端之间的变换矩阵。

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