机器人线激光扫描标定应用-robot-laser scanning Calibration

线激光标定激光标定机器人激光视觉标定激光视觉标定

这是一篇机器人线激光标定论文，可供参考。主要原理：利用已知半径的标准球面作为标定对象（参考工具），计算线激光传感器与机器人末端之间的变换矩阵。

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