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机器人线激光扫描标定应用-robot-laser scanning Calibration
这是一篇机器人
线激光标定
论文,可供参考。主要原理:利用已知半径的标准球面作为标定对象(参考工具),计算线激光传感器与机器人末端之间的变换矩阵。
2022-06-16 17:22:09
1.57MB
线激光标定
激光标定
机器人激光视觉标定
激光视觉标定
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