基于opencv的激光线中心提取源码，需要配置下自己的opencv和图像文件路径，可以直接运行，输出激光线的中心
2021-09-28 17:03:17
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整个项目基于 ros，配置简单，来源 autoware, 增加实时显示点云映射，点云相机方向投影。
需要储备知识：ros~
2021-08-07 22:08:57
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HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘资料，包括了使用说明文档，上位机可视化软件，标定文件，示例数据等。
2021-07-09 18:09:50
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镭神智能C16系列小型化机械式16线激光雷达(普通)使用说明书V3.3_客户版20200826.pdf
2021-05-08 20:02:15
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文章里介绍了线激光传感器固定在机械手末端工具上，利用机器人带着传感器去扫描标准球得到标准球球心的方式来标定传感器坐标系和机器人工具坐标系的相对位置关系。
2021-05-05 14:37:08
2.02MB
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loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源
2021-04-27 15:06:39
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