OpenCV摄像机内外参数标定 cvCalibrateCamera2

整个项目基于 ros，配置简单，来源 autoware, 增加实时显示点云映射，点云相机方向投影。 需要储备知识：ros~

ecPoint校准 ecPoint-Calibrate是一款使用条件验证工具将数值天气预报（NWP）模型输出与点观测值进行比较的软件，并以此方式预测子网格的可变性并识别网格规模上的偏差。 它提供了一个动态且用户友好的环境，可以对NWP模型参数（例如降水，风，温度等）进行后处理，并为地理位置（在世界任何地方，以及中等范围的预测）生产概率产品。 该项目的开发由项目“ ECMWF天气夏季代码（ESoWC）” 。 要求 用法 从“页面下载最新版本（AppImage文件）。 当前仅支持Linux。 导航到下载软件包的文件夹。 像这样运行它： ./ecPoint-Calibrate-0.9.0.AppImage 等待GUI窗口启动。 软件构架（已过时！） 合作者 姓名 位置 联系 阿尼鲁莎·玻色（Anirudha Bose） 软件工程师 Ledger（法国巴黎） 法蒂玛·皮洛苏（Fat

激光雷达外参数标定体验版。半开源代码，谨慎下载。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 参数输出 最优输出

工具具体使用和说明请参考博客 https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/81194145