3.2 数据信号发送速率
要求 9600bps波特率。
推荐 19200bps波特率。
该值(19200)必须被作为约定值来实现。
其它波特率可选择来实现：1200, 2400, 4800, … 38400bps, 56Kbps, 115Kbps,…
每种波特率，对发送方，要求其精度必须高于 1%，而对接收方，必须允许 2%误差。
2022-01-04 14:40:15
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Velodyne VLP16 用户手册与编程指导，此书为原长英文版，请大家放心下载。详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明；同时包括相应的编程指导。
2021-08-10 15:36:09
12.18MB
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利用vlp16录制的点云bag包----velodyne_points.bag，topic为velodyne_points，利用rviz可以实现可视化，效果好
2021-05-16 14:01:36
32.57MB
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