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机器人线激光扫描标定应用-
robot-laser
scanning Calibration
这是一篇机器人线激光标定论文,可供参考。主要原理:利用已知半径的标准球面作为标定对象(参考工具),计算线激光传感器与机器人末端之间的变换矩阵。
2022-06-16 17:22:09
1.57MB
线激光标定
激光标定
机器人激光视觉标定
激光视觉标定
1
线激光传手眼标定Calibration technology in application of
robot-laser
scanning system.pdf
文章里介绍了线激光传感器固定在机械手末端工具上,利用机器人带着传感器去扫描标准球得到标准球球心的方式来标定传感器坐标系和机器人工具坐标系的相对位置关系。
2021-05-05 14:37:08
2.02MB
线激光
手眼标定
robot-laser
1
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