2021年11月 手上有个项目要用基恩士LJ-V7000系列的线激光，官网的安装包还要 系列码才可以下载，问供应商要，他们说是收费的，但是同事之前有用过的，直接 拷贝过来用也是可以的，因为软件不需要密码狗就可以运行。 官网那个安装包看起来很大，接近1GB，但是这个很小，我安装好了之后， 软件是正常的，可以用。开发文档是英文的，但是我在其他地方找到了中文的文档。 安装软件自动生成的demo有问题，我打开的是C#例程，会报错，不过 我也是在其他地方找到了正常运行的例程，放在了里面。 开发线激光时遇到不少坑，有问题的话可以在我的博客下问我。 以上。

3D激光LMI的环境变量配置步骤及说明

线激光Gocator采集轮廓数据点云数据及相关设置的demo

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线激光传感器Gocator操作说明书及相关介绍 中文版

基恩士线激光图像和Halcon处理高度图的代码，具体内容见博文：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/120456413

16线激光雷达资料，应用说明

传统的线激光扫描技术以机器视觉为基础，算法复杂、计算量大，且匹配效率不高；而点激光扫描技术是以激光三角法为基础，算法简洁，但测量慢、点云稀疏。为解决上述问题，提出以激光三角法为基础的线激光扫描技术，根据相机针孔模型以及相机和线激光器的相对位置关系建立物像关系方程，求解场景三维坐标，简化了重建算法。采用以最小二乘法为基础的标定算法，实现了相机与线激光相对位置参数和系统旋转中心偏移参数的标定。同时分析了系统的理论精度，并结合场景重建实验和精度评估实验，对系统的可靠性和精度进行了验证。实验结果表明该系统效率高、精度好；在1000~1700 mm测量范围内该系统的绝对误差小于2.6 mm，精度高于0.25％，满足一般场景重建的要求。

基于线激光和相机的3D扫描仪校准工具 该工具现已免费提供！ 它旨在自动校准线结构光传感器以及相机参数，3D扫描仪系统通常如下图所示，其中相机和激光器牢固地固定在一起。 直接点击该目录下的laserScanner.exe文件，打开主窗口，菜单栏有校准菜单，激活校准窗口，如果没有问题，屏幕上会显示出来，你可以试一试。 顺便说一下， exampleImage子目录中有一些示例图像。 已在 win10-64bit、win7-64bit 和 ubuntu1604-64bit 上测试，但此版本不适用于任何 Linux 系统。 如果您对这个软件有什么疑惑，请给我发邮件，我会尽力的。 邮箱： 安东尼奥·范 2017 年 3 月 30 日 中国北京 更新 2018年4月22日发布了一个新的测试程序，名为LineLaserCalibration-2018.4.exe 2019 年 6 月 3