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机器人线激光扫描标定应用-robot-laser scanning Calibration

这是一篇机器人线激光标定论文，可供参考。主要原理：利用已知半径的标准球面作为标定对象（参考工具），计算线激光传感器与机器人末端之间的变换矩阵。

2022-06-16 17:22:09 1.57MB 线激光标定 激光标定 机器人激光视觉标定 激光视觉标定

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线激光扫描技术报告PDF

本技术报告描述了线激光测距方法，主要包括相机标定、线激光平面标定、线激光三角法、水下应用时折射成像校准。

2022-01-27 23:04:06 1.14MB 线激光扫描 激光三角法 相机标定 成像校准

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基于matlab的激光光平面标定.rar

光平面标定代码，含注释完整版

2021-04-28 16:08:47 34.98MB 光平面标定 三维重建 线激光扫描

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3D线激光扫描项目源码C++

此项目为参与项目，可供从事人员参考，投石问路获得灵感 visual studio 2013 Opencv2 + PCL

2021-04-15 09:34:32 44.43MB opencv PCL C++

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