本系统目前适用于优必选协议、海灵协议、乐幻索尔协议的舵机组成的机器人，包括优 必选 1 代、1S、1P、2 代机器人，海灵 17 自由度机器人，海灵 5 自由度机械臂、SpiderBot 四足机器人等，各机器人的软件操作方式大同小异，下面以海灵智电 17 自由度机器人为模 板讲解，其他机器人可以照搬理解。 本系统适配了一款通用开发板，使用 4 层板工艺，体积小巧，已尽可能得将各类所需资 源，包括支持陀螺仪、MP3 模块、板载 1S/2S 电池充电、副板总线系统、多种总线舵机接口 以及预留 IIC 与串口接口，可以作为通用的机器人驱动开发板，

这是做的一个比赛的代码，通过控制舵机和电机实现配合工作。使用stm32控制，并且用蓝牙模块（串口通信）实现交互。TDS传感器是检测水质混浊的，在这里实现ADC的转换，判断数值。

基于Arduino UNO 的超声波红外智障小车（带舵机）

通过调用arduino的舵机库来控制舵机，此代码为简单的测试程序。在arduino控制下，舵机进行往复转动

msp430f5529通过输出PWM波控制舵机

51单片机控制舵机程序。代码经过验证，完全可以运行。

arduino基与Mixly米思其1.15RFID522门禁板控制舵机的简单实例程序，卡号需要自己获取，可以改一下自己宿舍门之类的

jetson nano上c++通过GPIO控制舵机

硬件基于51单片机，采用定时器产生PWM控制舵机ServoMotor旋转，采用独立按键修改舵机的转动角度。

基于51单片机的简易太阳能追踪系统Proteus仿真如图所示。 系统主控核心为AT89C51单片机； 动作执行部分为两个0-360度舵机； 4个电位器模拟光敏电阻检测阵列； 模拟电压采集部分使用74HC4051+ADC0804组成多通道模式转换器； 采用蜂鸣器+LED组成声光报警电路； 采用外部EEPROM存储器实现掉电存储数据的功能； 显示部分采用LCD1602显示实时的角度信息和电压信息。