该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹避障运动实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
6、需要用到舵机；
7、需要用到6路循迹模块；
8、需要用到红外避障模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 09:03:12
2.18MB
本文是：基于STC89C52RC单片机智能小车（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、PID控速、灭火、寻光）的设计论文。文章包含的内容主要有：
01、硬件电路设计的叙述；
02、软件代码的说明；
03、程序流程图；
04、讲述智能小车PWM调速；
05、讲述智能小车红外循迹；
06、讲述智能小车红外避障；
07、讲述智能小车障碍物跟随；
08、讲述智能小车超声波避障；
09、讲述智能小车红外遥控；
10、讲述智能小车蓝牙遥控；
11、讲述智能小车测速；
12、讲述智能小车PID算法控速；
13、讲述智能小车灭火；
14、讲述智能小车寻光；
本文1万7千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。
2021-12-09 21:03:30
20.81MB
智能射门机器人的C语言源代码，采用AT89S52单片机，keilC开发环境，源代码实现了 循迹，避障，寻铁片，寻光，射门功能。
2021-11-11 23:25:34
67KB
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该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹避障运动实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、需要用到红外循迹避障模块。
7、智能小车电机为：TT直流减速电机。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-27 17:03:10
3.43MB