之前做的STM32版本3pi小车，大家反响很好，很喜欢。应大家要求，在我们不懈的努力下，近期，51版本的终于也问世了！ 51版本循迹小车硬件电路总体框架: 对之前STM32版本感兴趣的大家可以回看:（https://www.cirmall.com/circuit/1444） 我们本着开源，大家一起学习的精神，将资料、电路图奉献出来，我们还特意做出了用户手册，大家有什么意见建议，或者不明白的地方可以问我，或者到我们论坛发帖，我们将会详细解答。 另外，此次51版小车我们将会在淘宝上推出整车，价格方面当然是很感人的！有兴趣的可以留言哦~~~报暗号还可以优惠哦（暗号自己找找哈） 其他不讲啦，上资料~~~ 代码资料后期会继续优化~

三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。

2021电赛F题工程代码（数字识别K210,运动控制stm32cubeMX,freeRTOS,巡线十字黑白色块判断openMV）

cubemx配置，HAL库，主控stm32f411，可以巡线，识别十字，黑白色块，自动返回，使用freeRTOS操作系统

2021电赛F题，巡线和数字识别的融合代码，标记4000张左右数据集，使用神经网络模型，cuda训练，通过一个串口传输数据，巡线可以识别十字，黑白色块，红色实线，数字识别准确率可达98.7%

2021电赛F题，openmv循迹代码，可以识别十字，黑白色块，准确巡线，python脚本实现

使用turtlebot3的ros包，通过自己在urdf中在turtle前端添加相机，利用opencv在gazebo中实现巡线，并实时显示相机视野并且把道路处理结果显示，适合学生作业。

双传感器的巡线小车，可以沿着黑线进行行驶，十字路口停下。

用于颜色识别，线段处理，色域处理，可用于巡线

arduino 的巡线小车程序