参考博文，如何快速的获取电路的传递函数 https://blog.csdn.net/weixin_42665184/article/details/126029970?spm=1001.2014.3001.5502

在本文中，我们将深入探讨如何使用Visual Studio 2015和Visual Basic开发一个BR OPC UA客户端应用程序。OPC UA（OPC统一架构）是一种开放的、跨平台的数据交换标准，用于工业自动化和其他领域的设备和系统之间的通信。它提供安全、可靠的数据传输，并支持面向服务的架构（SOA）。下面，我们将详细介绍OPC UA的基础知识，以及如何在VB环境中实现OPC UA客户端。 理解OPC UA的核心概念是至关重要的。OPC UA不仅包括OPC传统的数据访问（DA）、历史数据访问（HDA）和报警与事件（AE）功能，还引入了节点管理、安全和互操作性等新特性。OPC UA服务器提供了数据和服务，而OPC UA客户端则负责连接到服务器并请求这些数据和服务。 要在Visual Studio 2015中创建一个OPC UA客户端，首先需要安装一个支持OPC UA的开发库。例如，你可以选择Prosys OPC UA SDK或MatrikonOPC UA SDK。这些库提供了VB.NET接口，使开发人员能够轻松地集成OPC UA功能。 1. **设置项目**: 在Visual Studio中，新建一个Visual Basic Windows Forms应用程序项目。然后，添加对选定OPC UA SDK的引用，这通常在“解决方案资源管理器”中右键点击“引用”，选择“管理NuGet程序包”或“添加引用”。 2. **导入命名空间**: 在VB代码中，导入OPC UA相关的命名空间，如`Prosys.OPC.UA.Client`或`Matrikon.OPC-UA.Client`，具体取决于所选的SDK。 3. **连接到OPC UA服务器**: 创建一个`Session`对象来代表与服务器的连接。这通常涉及指定服务器地址（如URL）和认证信息。在OPC UA中，可以使用匿名、用户名/密码或证书进行身份验证。 4. **浏览和发现节点**: 使用`Browse`方法来获取服务器上的节点信息，这有助于找到需要访问的数据项或方法。节点是OPC UA模型的基本元素，包括变量、方法和对象。 5. **订阅和数据改变通知**: 创建一个`Subscription`对象，用于接收数据变化的通知。通过`CreateMonitoredItem`方法，指定要监控的节点ID和数据变化时的回调函数。 6. **读取和写入数据**: 对于变量节点，可以使用`ReadValue`和`WriteValue`方法来读取和写入数据。对于方法节点，可以调用`CallMethod`来执行方法。 7. **异常处理和断开连接**: 为可能出现的异常添加适当的错误处理机制，并在完成操作后关闭`Session`以释放资源。 在“OPCTest”这个项目中，我们可以预期它包含了一个简单的VB窗体应用程序，展示如何建立OPC UA连接、浏览服务器、读取或写入数据，可能还包括订阅和数据变化的实时显示。通过查看源代码，我们可以学习如何将这些步骤整合到实际应用中。 总结来说，创建一个基于Visual Studio 2015和Visual Basic的BR OPC UA客户端涉及到理解OPC UA架构，选择合适的SDK，设置项目，导入命名空间，建立连接，浏览节点，订阅数据，以及读写数据。这个过程需要对OPC UA协议有一定了解，并具备基本的VB编程能力。通过实践和调试“OPCTest”项目，开发者可以进一步熟悉OPC UA客户端的实现细节。

STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款芯片拥有高速处理能力、浮点运算单元（FPU）、丰富的外设接口以及低功耗特性，广泛应用于工业控制、消费电子、物联网设备等领域。ucOS II（ micriμm公司开发的实时操作系统）是一款轻量级、可移植的实时操作系统，适用于嵌入式系统，提供了任务调度、信号量、互斥锁、邮箱、消息队列等多任务管理功能。 emWin是Segger公司开发的一款图形用户界面（GUI）库，专为嵌入式系统设计，能够在微控制器上实现高效且响应迅速的图形显示。emWin支持多种显示技术，包括LCD、OLED等，并提供窗口管理、控件绘制、字体渲染等功能，使开发者能够轻松创建美观的用户界面。 这个"STM32F407 ucOS II emwin例程.rar"压缩包包含了一个基于STM32F407的ucOS II和emWin图形界面的实例项目。通过这个例程，开发者可以学习如何在STM32F407上集成ucOS II操作系统，并利用emWin库构建图形用户界面。以下是一些关键知识点： 1. ucOS II集成：理解ucOS II的内核结构，如何配置任务、优先级、时间片轮转，以及如何使用ucOS II提供的同步机制（如信号量、互斥锁）来协调多个任务间的操作。 2. STM32CubeMX配置：使用STM32CubeMX工具初始化STM32F407的时钟、GPIO、中断、DMA等设置，为ucOS II和emWin提供运行环境。 3. RTT（Real-Time Transfer）：ucOS II与硬件交互通常通过中断或轮询，RTT是SEGGER的一种技术，用于在RTOS和应用程序之间进行快速数据传输，提高性能。 4. emWin使用：学习emWin的窗口、控件和绘图函数，创建自定义的窗口和控件，了解如何定义颜色、字体、背景等视觉元素。 5. DMA（Direct Memory Access）：在STM32F407中，使用DMA进行数据传输，减轻CPU负担，优化图形显示性能。 6. LCD驱动：配置STM32的LCD接口，编写LCD驱动程序，使emWin能正确地在LCD上显示图形。 7. 触摸屏支持：如果例程包含了触摸屏功能，需要了解如何对接触屏控制器，实现触控事件的捕获和处理。 8. 调试技巧：使用IDE（如Keil、IAR或STM32CubeIDE）进行代码编译、调试，通过串口输出查看运行状态，或者使用硬件调试器进行断点调试。 通过深入研究这个例程，开发者不仅可以掌握STM32F407的硬件资源利用，还能熟悉ucOS II实时操作系统和emWin图形库的使用，这对于开发复杂的嵌入式系统应用是非常有价值的。在实际项目中，可以根据需求对例程进行扩展和优化，比如添加网络通信、传感器接口等功能，以满足不同应用场景的需求。

STM32F103x系列单片机是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。CAN（Controller Area Network）通信是一种高效、可靠的多主总线串行通信协议，特别适合于汽车电子、工业自动化等领域。在本例程中，我们将深入探讨如何在STM32F103X单片机上实现CAN通信。 了解CAN通信的基本原理是至关重要的。CAN协议采用两线制双向总线，具有错误检测和恢复机制，确保数据的可靠传输。它的主要特点是具有优先级调度，通过标识符（ID）区分消息的优先级，同时支持广播和点对点通信。CAN帧结构包括仲裁段、控制段、数据段、CRC校验和ACK段等，确保数据的正确接收和发送。 在STM32F103X中，CAN通信由内置的CAN控制器（CAN Controller）和物理层（PHY）组成。用户需要配置CAN控制器的参数，如位时钟、工作模式（正常模式、休眠模式等）、滤波器设置等。物理层则负责将数字信号转换为适合总线传输的模拟信号，并处理接收信号的解码。 为了实现CAN通信，你需要完成以下步骤： 1. 初始化：配置RCC（Reset and Clock Control），开启CAN接口的时钟。然后，初始化CAN模块，设置比特率、预分频值、样本点位置等参数。 2. 配置滤波器：CAN滤波器用于筛选接收到的消息，你可以设置成接受指定ID的消息或者接受一定范围内的ID。根据应用需求，可以配置单ID滤波器或多ID滤波器。 3. 创建消息对象：STM32的CAN控制器支持多个消息对象（Message Object，MO），每个对象可以发送或接收一个CAN帧。配置消息对象包括ID、数据长度、数据内容和传输模式（标准/扩展，发送/接收）。 4. 发送和接收：发送CAN消息时，将数据写入消息对象，然后启动发送。接收时，检查接收消息对象的状态，判断是否接收到新的消息，并读取数据。 5. 错误处理：CAN通信中，错误检测是关键。STM32会报告各种错误类型，如位错误、格式错误、CRC错误等。应适当地处理这些错误，避免系统异常。 6. 实验与调试：配合实验课程视频，进行实际操作，例如使用CAN总线分析仪查看通信数据，确保消息的正确发送和接收。 通过这个STM32F103X的CAN通讯程序源代码，开发者可以学习到如何在实际项目中配置和使用CAN通信。这包括了配置寄存器、编写中断服务函数、错误处理机制等实际编程技巧。这些知识对于理解CAN通信在嵌入式系统中的应用至关重要，也是提高系统设计能力的重要环节。

Excel VBA 两个表中查询相同的记录、不同的记录 例程 本文将详细介绍如何使用 Excel VBA 在两个表中查询相同的记录、不同的记录。这个程序可以帮助用户快速地查询出两个表中的共同记录和不同记录，从而提高工作效率。 我们需要了解程序的基本结构。这个程序主要包括四个部分：Sheet1、Sheet2、Sheet3 和 VBA 代码。其中，Sheet1 和 Sheet2 是数据存放表，Sheet3 是查询结果显示表。VBA 代码是程序的核心，它负责连接数据库、执行查询语句和显示查询结果。 在 VBA 代码中，我们首先需要连接数据库。这里使用了 ADO 连接，需要对 ADO 进行引用，否则会出现错误提示。连接串的格式如下： `conn.Open "Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;Extended Properties='Excel 12.0 Macro;HDR=YES';Data Source=" & ThisWorkbook.FullName` 接着，我们需要编写查询语句。查询语句的格式如下： `sql = "select [Sheet1$].num_id from [Sheet1$],[Sheet2$] where [Sheet1$].num_id=[Sheet2$].num_id"` 这个查询语句将查询出两个表中相同的记录，並将结果显示在 Sheet3 中。 如果我们想查询出两个表中的不同记录，可以使用以下查询语句： `sql = "select * from [Sheet1$] where [Sheet1$].num_id not in (select [Sheet2$].num_id from [Sheet2$])"` 这个查询语句将查询出 Sheet1 中存在但 Sheet2 中不存在的记录。 类似地，我们可以使用以下查询语句查询出 Sheet2 中存在但 Sheet1 中不存在的记录： `sql = "select * from [Sheet2$] where [Sheet2$].num_id not in (select [Sheet1$].num_id from [Sheet1$])"` 我们可以使用以下查询语句查询出两个表中的所有不同记录： `sql = "select num_id from [Sheet1$] where [Sheet1$].num_id not in (select [Sheet2$].num_id from [Sheet2$]) union select num_id from [Sheet2$] where [Sheet2$].num_id not in (select [Sheet1$].num_id from [Sheet1$])"` 这个查询语句将查询出两个表中的所有不同记录，並将结果显示在 Sheet3 中。 本文详细介绍了如何使用 Excel VBA 在两个表中查询相同的记录、不同的记录。这个程序可以帮助用户快速地查询出两个表中的共同记录和不同记录，从而提高工作效率。

《PL1167驱动程序在51单片机上的应用与示例解析》 PL1167是一款常见的接口芯片，广泛应用于各种电子设备中，例如UART到SPI、I2C等通信协议的转换。它能够帮助系统扩展通信能力，实现不同总线间的信号转换。官方提供的"PL1167_DEMO_V1.00例程.zip"是一个针对51单片机的演示程序，旨在帮助开发者快速理解和掌握PL1167的驱动程序开发。 51单片机是8位微处理器，以其简单易用、性价比高而被广泛应用。然而，51单片机的内建功能有限，可能不直接支持某些高级或特定的通信协议，这时就需要像PL1167这样的接口芯片来扩展其功能。该DEMO程序的目的是展示如何将PL1167集成到51单片机的系统中，并实现有效的数据传输。 在下载的压缩包中，"PL1167_DEMO_V1.00例程"很可能是包含源代码、头文件和编译配置的工程文件，这些文件通常包含了以下关键部分： 1. **源代码**：源代码可能包含C或汇编语言，展示了初始化PL1167、设置其工作模式以及发送和接收数据的函数。通过分析这些代码，开发者可以了解PL1167的控制寄存器配置以及数据传输流程。 2. **头文件**：头文件定义了PL1167的寄存器结构、常量和函数原型，方便程序员调用和操作。这些文件对于理解PL1167的内部工作原理至关重要。 3. **编译配置**：可能包括Makefile或其他IDE项目文件，定义了编译规则和依赖关系。这些信息有助于在特定的开发环境中成功编译和运行示例程序。 在实际应用中，开发者需要根据目标硬件平台和通信需求，对这些示例代码进行适当修改。例如，可能需要调整时钟配置、中断处理、数据帧格式等参数。此外，理解PL1167的数据手册也是必不可少的步骤，手册会详细介绍芯片的功能、引脚定义、电气特性以及各种工作模式。 在开发过程中，开发者还应注意以下几点： - **电源和时序**：确保为PL1167提供正确的电源电压，并正确设置时序，如时钟频率、等待状态等。 - **错误处理**：添加适当的错误检测和处理机制，以应对可能发生的通信错误或异常情况。 - **兼容性测试**：在不同的通信协议下测试PL1167的功能，确保其在实际应用中的稳定性和可靠性。 "PL1167_DEMO_V1.00例程.zip"是一个宝贵的资源，可以帮助开发者深入了解如何在51单片机上使用PL1167驱动程序。通过对示例代码的深入研究和实践，开发者可以有效地将PL1167集成到自己的项目中，实现多样的通信功能。

Xilinx的SDK自带的lwip_echo例程，直接应用到板子上会出现反复重连的现象，这个版本修复了这个bug。如果依然有疑问，可以直接参考我的专栏https://www.bilibili.com/read/cv5173176

标题中的“4G模块Air724UG的完整例程”指的是使用Air724UG这一4G通信模块的程序示例，适用于嵌入式系统开发。Air724UG是一款支持LTE网络的模块，能够实现高速数据传输，广泛应用于物联网、车载通信等领域。这个例程是针对主控微控制器（MCU）STM32F410设计的，STM32F410是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器，具有丰富的外设接口和高计算能力，适合处理复杂的通信任务。 描述中提到“工程采用KEIL MDK编译器”，这是业内常用的嵌入式系统开发工具，提供了集成开发环境（IDE）和编译器，支持C/C++语言，便于开发者编写、调试和优化STM32F410上的代码。并且，“编译运行都正常”表明这个例程已经过验证，可以在KEIL MDK环境下成功构建并运行，对于初学者或开发者来说是一份有价值的参考资料。 从标签来看，我们还能提取出其他知识点： 1. **STM32**: STM32系列是意法半导体推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器家族，包含多个型号，如STM32F410，广泛应用在各种嵌入式系统中，如工业控制、消费电子、汽车电子等。 2. **人工智能**：虽然在这个例程中没有直接涉及到人工智能（AI）技术，但STM32F410的性能足以支持一些轻量级的AI算法，例如边缘计算中的机器学习模型，这为未来可能的AI功能扩展提供了可能性。 3. **MCU（微控制器）**：MCU是集成了CPU、内存、定时器、通信接口等多种功能的单片机，是嵌入式系统的核心部件。STM32F410作为一款MCU，其强大的处理能力和低功耗特性使其在许多应用场景中受到青睐。 4. **线程池**：线程池是一种多任务调度策略，它预先创建一定数量的工作线程，用于执行待处理的任务。在STM32F410上实现线程池，可以提高系统的并发处理能力，优化资源管理。不过，由于这是一个4G通信模块的例程，线程池可能并不直接体现在Air724UG的通信功能中，而是在上层应用或系统层面的概念。 遗憾的是，由于压缩包的文件名称“Software_0729_5ms_20210917”没有提供足够的上下文信息，我们无法直接关联到具体的代码或功能。通常，这样的文件名可能包含了软件版本、日期或某种特定设置的标识。为了深入理解这个例程，需要实际查看源代码和相关文档。 总结，这个项目提供了使用STM32F410与Air724UG 4G模块通信的完整示例，通过KEIL MDK进行开发，并且已经验证了其可运行性。开发者可以参考这个例程来学习如何在嵌入式系统中集成4G通信功能，或者在已有基础上进行扩展，如添加人工智能或优化线程管理。

EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）是一种可编程、可擦除的非易失性存储器，广泛应用于嵌入式系统中，用于保存配置信息、用户数据等。BL24C16是一款容量为16K位（2KB）的串行EEPROM芯片，它支持I²C（Inter-Integrated Circuit）接口，这种接口在低功耗、小型化应用中非常常见。 I²C总线是一种多主控、两线制的通信协议，由飞利浦（现NXP）公司开发。它只需要两条信号线——SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line）即可实现设备间的通信。在这个例子中，我们使用C语言通过GPIO（General Purpose Input/Output）模拟I²C协议来与BL24C16进行通信，这是一种常见的实践，特别是在没有硬件I²C控制器的微控制器上。 C语言是编写嵌入式系统程序的常用语言，因为它简洁、高效并且跨平台。在BL24C16的使用例程中，你需要理解以下几个关键知识点： 1. **I²C通信协议**：理解I²C的起始信号、停止信号、数据传输格式（7位地址+1位读写位+8位数据）以及ACK（Acknowledgement）机制。 2. **GPIO模拟I²C**：通过编程控制GPIO引脚的电平变化模拟SDA和SCL线上的信号，包括高低电平转换、边沿检测等。 3. **BL24C16芯片特性**：了解BL24C16的地址空间、页面大小、读写操作时序，以及如何设置和读取数据。 4. **C语言编程**：掌握基本的C语言语法，如变量声明、函数定义、结构体、位操作等，这些是实现I²C通信和与BL24C16交互的基础。 5. **错误处理**：在实际应用中，必须考虑通信错误的可能性，如超时、数据校验失败等，并编写相应的错误处理代码。 6. **硬件连接**：明确微控制器与BL24C16之间的物理连接，包括GPIO引脚的分配，确保正确地连接SDA和SCL线。 7. **软件设计**：编写发送和接收函数，以执行读写操作。这可能包括初始化函数、发送地址和命令、读取或写入数据等。 8. **调试技巧**：学会使用逻辑分析仪或示波器观察SDA和SCL线的实际信号，以验证软件模拟的I²C通信是否正确。 9. **库函数使用**：如果可用，可以使用已有的I²C库，如AVR、ARM等微控制器平台上的库，它们提供了更高级别的接口，简化了与I²C设备的交互。 10. **系统级考虑**：考虑到嵌入式系统中的资源限制，如内存、CPU速度等，优化代码以提高效率。 通过以上知识点的学习和实践，你可以成功地使用C语言和IO模拟I²C来控制BL24C16芯片，实现数据的存储和读取。在实际应用中，你可以根据需要扩展这个例程，例如增加错误处理机制、优化通信效率或与其他设备的协同工作。

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，而FPM383C/FPM383F是专门的指纹识别模块，常用于安全认证和身份验证等应用场景。本项目是针对这些指纹模块与STM32之间的交互进行编程的实例，提供了一个基础的开发环境和库函数。 在STM32中，中断函数是处理外部事件的关键部分，中断服务程序负责响应特定的硬件中断请求。在这个项目中，博主对中断函数进行了修正，意味着可能解决了原有的中断处理不当、响应延迟或功能不完善等问题，使得指纹模块的数据传输和识别更加高效稳定。 Library文件夹包含的是STM32与FPM383C/FPM383F通信的库文件，可能包括驱动程序、API接口和相关的数据结构。开发者可以通过调用这些库函数，实现对指纹模块的初始化、数据读取、模板匹配等功能。例如，初始化函数可能包括设置I/O口、配置时钟、启动通讯协议等；数据读取函数则用于获取指纹图像；模板匹配函数用于将新获取的指纹与已存储的模板进行比对，判断是否匹配。 App文件夹内的代码通常是应用层代码，它调用了Library中的库函数来实现具体的应用逻辑，如用户注册、指纹验证等。开发者可以在这里找到如何使用库函数进行指纹识别的示例代码，并根据自己的需求进行修改和扩展。 User文件夹可能包含了用户界面相关的代码，比如LCD显示、按键处理等，使得用户能够直观地操作和查看指纹模块的状态。 Startup文件夹内的代码是STM32的启动文件，它在微控制器上电或复位后首先被执行，用于初始化堆栈、设置中断向量表、调用系统初始化函数等。这部分代码是STM32固件的基础，确保了程序的正确运行。 CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM公司推出的标准化的软件接口，提供了一套统一的API来访问STM32的硬件资源，如寄存器、中断、定时器等。Project文件夹可能包含了工程配置文件和Makefile，用于构建和编译整个项目。 这个项目为开发者提供了一个基于STM32的FPM383C/FPM383F指纹模块应用的起点，通过学习和理解这个项目的代码，可以快速掌握如何在STM32平台上集成和使用指纹识别功能，从而开发出符合自己需求的安全认证系统。