基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

遗传算法机器人路径规划

算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

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qq_26857907 :

有没有完整程序
2019-11-27
青稣儿 :

有没有完整程序
2019-11-27
qq_41336129 :

下载看看能不能用
2018-10-22
qq_41336129 :

下载看看能不能用
2018-10-22
bhuxdr :

可以学习学习
2017-12-27
恒迹同学 :

可以学习学习
2017-12-27
tianthief :

程序不错，虽然没成功运行，但是思路清楚
2017-07-14
tianthief :

程序不错，虽然没成功运行，但是思路清楚
2017-07-14
u011479653 :

程序不错，值得参考
2016-03-15
sudingfang1 :

程序不错，值得参考
2016-03-15

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