基于MATLAB的汽车主动悬架模糊控制系统仿真.pdf

研究了汽车联合工况下底盘各系统的集成控制方法，建立了包含转向系统、悬架系统以及制动系统的12自由度整车模型，对电动助力转向系统采用PID控制，对主动悬架系统采用随机最优控制，对防抱死系统采用逻辑门限值控制，在此基础上，分析各系统相互关系，考虑到转向系统和制动系统共同工作时对于地面附着力的冲突，悬架系统对转向系统和制动系统工作性能的影响，设计上层协调控制器，对各个系统共同工作的工况进行协调控制。仿真结果表明：集成控制情况下，汽车电动助力转向系统、防抱死系统和主动悬架系统性能指标特别是危险工况下的综合性能特别

基于MATLAB的汽车主动悬架模糊控制系统仿真

基于1/4车辆的主动与被动悬架为控制对象,建立了动力学模型。使用MATLAB软件平台对主动与被动悬架进行仿真,在仿真中对主动悬架采用线性二次型高斯(LQG)理论的设计方式,并分别对两种悬架的仿真结果,作了详细的分析与说明,得出了与理论相符的结论。

建立了二自由度1/4汽车半主动悬架模型，在线性最优化理论的基础上设计出磁流变减振器半主动悬架的最优控制器，并在MAILAB/SIMULINK环境下进行仿真，结果表明采用最优控制器的流变减振器半主动悬架有效地改善了汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。

使用GA的预测性半主动悬架 基于遗传算法的半主动MR悬架预测模型

车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析-车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析.rar 　通过建立1/2 车辆模型和路面输入模型, 应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG 控制器的设计, 并在Matlab/Simulink 环境中建立系统模型并进行仿真模拟, 将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移4 项指标进行了对比分析。仿真结果表明, 具有LQG 控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。 A 1/2 carmodel and a road input model were established based on the op t im al con t ro l theo ry w h ich w as u sed to design a LQG controller of automob ile act ive su spen sion. A system sim u lat ion model based on Matlab/Simulink environm en t w as bu ilt and u sed fo r sim u lat ion. Fou r perfo rm2 ance indexes, body accelerat ion, p itch angle accelerat ion, su spen sion dynam ic t ravel and t ire dyn2 am ic def lect ion, w ere compared. The sim u lat ion resu lt s demon st rated that the act ive su spen sion w ith a LQG con t ro ller cou ld imp rove au tomob ile riding com fo rt perfo rm ance eno rmou sly.

LQG主动悬架控制随机线性最优控制-LQG主动悬架控制.doc 本帖最后由 slm871213 于 2012-4-27 22:18 编辑 LQG主动悬架控制~ 在研究LQG主动悬架过程中，学习了matlab的基本使用方法和simulink的仿真过程。 供大家贡献学习，讨论。:victory: ——车行南粤的小明哥~新浪围脖

汽车半主动悬架作动器故障诊断与容错控制方法研究。我们复现了所上传的大论文内容！

基于BP神经网络模糊PID的主动悬架控制研究.pdf