设计了一种多点预瞄控制算法，并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息，基于最优控制理论，对带有多点预瞄的悬架控制力进行了优化设计。在MATLAB/Simulink环境下，进行了车辆系统仿真，仿真结果显示，带有多点预瞄控制算法的车辆具有优良的行驶性能。对影响预瞄控制算法的主要参数(如预瞄加权系数和预瞄距离等)进行了讨论。
2022-10-20 15:01:22
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人工智人-家居设计-混合电磁主动悬架全路况节能机理与智能切换控制研究.pdf
2022-07-11 14:05:16
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基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型，采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计．在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型，采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真，并将主、被动悬架特性进行对比分析．仿真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善．
2022-05-31 21:27:14
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B级路面主动悬架模糊控制调节
先打开参数.m文件在运行模糊控制器最后打开simulink文件
若模糊控制器出现问题，手动更换一个即可，模糊控制器模块需要更新的原因
2022-03-23 16:40:27
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建立1/2车体四自由度汽车模型，在此模型基础上，以车身加速度和悬架动挠度作为控制系统的综合反馈输入量设计了参数自调整模糊PID控制器，论述了主动悬架系统的模糊PID控制方法。对悬架在随机输入激励下的仿真效果与被动悬架、PID控制主动悬架作了比较，减振效果更好，汽车的平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。
2022-03-06 16:43:00
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针对已开发的电磁作动器样机，通过对电机控制电路模型进行简化分析，得到电磁作动器往复运动时控制电流可实现范围．考虑作动器约束和悬架许用行程，基于模型预测控制方法设计1/4车辆电磁主动悬架控制器，并分别针对瞬时垂向冲击和随机不平路面工况进行仿真分析．结果表明，相对于线性最优控制主动悬架，模型预测控制可以使车辆获得更佳的行驶平顺性能．
2022-02-26 16:45:21
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建立了四分之一半主动悬架和被动悬架，其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标，建立了最优控制器，最后在 matalb 中进行了仿真验证
2022-01-17 15:23:29
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这项工作的目的是设计和分析 Kubota M110X 拖拉机的全状态反馈 AS 控制器，当后轮受到抓地力和颠簸，如田间坑洞、裂缝和不平整的表面时，AS 系统可以通过在不到 5 秒的 ST 内消散由此产生的振荡和约 10% 的输入干扰过冲，提供舒适的骑行体验。
2021-12-21 15:27:52
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