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拖拉机主动悬架仿真:拖拉机主动悬架全状态反馈控制器的设计与分析-matlab开发
拖拉机主动悬架仿真:拖拉机主动悬架全状态反馈控制器的设计与分析-matlab开发
上传者:
38733355
|
上传时间: 2021-12-21 15:27:52
|
文件大小: 1.69MB
|
文件类型: -
matlab
这项工作的目的是设计和分析 Kubota M110X 拖拉机的全状态反馈 AS 控制器,当后轮受到抓地力和颠簸,如田间坑洞、裂缝和不平整的表面时,AS 系统可以通过在不到 5 秒的 ST 内消散由此产生的振荡和约 10% 的输入干扰过冲,提供舒适的骑行体验。
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