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电磁式主动悬架模型预测控制器设计 (2010年)
电磁式主动悬架模型预测控制器设计 (2010年)
上传者:
38655496
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上传时间: 2022-02-26 16:45:21
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文件大小: 237KB
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文件类型: -
自然科学
论文
针对已开发的电磁作动器样机,通过对电机控制电路模型进行简化分析,得到电磁作动器往复运动时控制电流可实现范围.考虑作动器约束和悬架许用行程,基于模型预测控制方法设计1/4车辆电磁主动悬架控制器,并分别针对瞬时垂向冲击和随机不平路面工况进行仿真分析.结果表明,相对于线性最优控制主动悬架,模型预测控制可以使车辆获得更佳的行驶平顺性能.
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