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上传时间: 2022-10-20 15:01:22
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文件大小: 330KB
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文件类型: PDF
设计了一种多点预瞄控制算法,并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息,基于最优控制理论,对带有多点预瞄的悬架控制力进行了优化设计。在MATLAB/Simulink环境下,进行了车辆系统仿真,仿真结果显示,带有多点预瞄控制算法的车辆具有优良的行驶性能。对影响预瞄控制算法的主要参数(如预瞄加权系数和预瞄距离等)进行了讨论。