基于模糊PID控制的汽车主动悬架研究 (2009年)

上传者: 38717574 | 上传时间: 2022-03-06 16:43:00 | 文件大小: 298KB | 文件类型: -
建立1/2车体四自由度汽车模型,在此模型基础上,以车身加速度和悬架动挠度作为控制系统的综合反馈输入量设计了参数自调整模糊PID控制器,论述了主动悬架系统的模糊PID控制方法。对悬架在随机输入激励下的仿真效果与被动悬架、PID控制主动悬架作了比较,减振效果更好,汽车的平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。

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