本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的，使用该类可以直接驱动kinect设备，具体的可以参考下面的文章：http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6949910，也可以参考opencv提供的官方文档：http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_highgui.html。这种方法用起来非常简单，不需要考虑OpenNI的驱动过程，有点像傻瓜式的操作。不过本人在使用该种方法时kinect一直驱动不成功，即使用opencv的VideoCapture类来捕捉Kinect设备的数据，一直是打不开的，即驱动不成功。但是kinect设备已经连接上了，且能运行openni中的sample，说明kinect的硬件驱动是没问题的，应该是opencv这个类的bug，网上很多人都碰到了该情况。
所以还是使用前面2篇博文介绍的，自己用OpenNI写驱动，这样可以更深刻的对OpenNI这个库灵活运用。
2019-12-21 21:58:04
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网上有不少使用Qt做界面，OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这一节就是简单来回答这个问题的。
使用OpenNI读取颜色图和深度图的步骤如下（这个是程序的核心部分）：
1. 定义一个Context对象，并 调用该对象的Init()方法来进行初始化。
2. 定义一个XnMapOutputMode格式对象，设置好分图像分辨率和帧率。
3. 定义颜色图和深度图的节点对象，并用其Create()方法来创建，参数为Context对象.
4. 设置颜色和深度图的输出模式，调用的方法是SetMapOutputMode();参数为步骤2中定义和设置好了的XnMapOutputMode对象。
6. 如果深度图和颜色图在一张图上显示，则必须对深度图像进行校正，校正的方法是调用深度图的如下方法：.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint();
7. 调用context对象的StartGeneratingAll()来开启设备读取数据开关。
8. 调用context对象的更新数据方法，比如WaitAndupdateAll()方法。
9. 定义颜色图和色彩图的ImageMetaData对象，并利用对应的节点对象的方法GetMetaData()，将获取到的数据保存到对应的ImageMetaData对象中。
10. 如果需要将深度图转换成灰度图来显示，则需要自己将深度值转换成0~255的单通道或者多通道数据，然后直接用来显示。
2019-12-21 21:58:03
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