实现了手势识别连线，人机交互，是学习Kinect体感的基础入门代码

安卓移动体感 用手机当做方向盘玩游戏

使用unity3d和tensorflow实现基于姿态估计的体感游戏-附件资源

分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵指定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。通过动作跟踪与远程抓物实验，测得用舒适算法控制机械手的相对误差在5%以内，尖端位置绝对误差在2 mm以内，舒适度比传统控制算法提高51.8%，在满足体感控制准确度的基础上较大程度保证了使用者的舒适性，提高了体感控制效率。

unity导入项目报错解决方案：https://blog.csdn.net/qq_28542129/article/details/125950421 体感技术kinect 2.0开发体感游戏资料，人机互动例子，手势识别，骨骼绑定，手势翻书，语音识别，包含Unity例子：https://download.csdn.net/download/qq_28542129/87380149 包含资源如下： kinect for windows SDK 2.0下载和kinect 2安装调试.doc Kinect Studio使用--新手.doc Kinect2.0用户开发手册中文翻译.pdf KinectSDK + Unity3D学习总结.doc Kinect人机交互开发实践.pdf kinect应用开发实战（全书）.pdf

基于机器学习的动态体感手势识别系统_高鑫.caj

体感控制两轮自平衡小车原理:使用微软的Kinect摄像头，这个摄像头可以输出景深图像，骨骼数据，和RGB数据。景深数据就是，可以反应图像深度的数据，简单来讲就是由这个数据可以得到视场范围内每一个点的3维坐标，然后根据这个三维坐标做图像处理得到骨骼数据，图像处理非常复杂，由微软提供。 下位机用陀螺仪和三轴加速度采样信号，用一个凯尔曼滤波做了一个数据融合，计算出角度和角加速度，然后就是几个PI调节器做的一个3闭环，姿态，速度，位置，实现细节在论文里面有。凯尔曼滤波用的是别人的代码，这个是一个自适应的算法，参数神马的都不需要改动，只要求单片机速度就可以了，M051的确是快。 视频效果 附件包含以下资料

kinect+unity切水果游戏源文件

Kinect体感交互技术及其在医疗康复领域的应用_丁晨.pdf

背景（有一项已经授权的个人发明专利和，1项实用新型专利，另外2项发明专利申请中），丰富的行业工作经验（负责过金融保险、公安、教育、通讯、法院、交通、零售业/百货