Kinect+OpenNI获取深度图和颜色图

网上有不少使用Qt做界面，OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这一节就是简单来回答这个问题的。 使用OpenNI读取颜色图和深度图的步骤如下（这个是程序的核心部分）： 　　1. 定义一个Context对象，并 调用该对象的Init()方法来进行初始化。 　　2. 定义一个XnMapOutputMode格式对象，设置好分图像分辨率和帧率。 　　3. 定义颜色图和深度图的节点对象，并用其Create()方法来创建，参数为Context对象. 　　4. 设置颜色和深度图的输出模式，调用的方法是SetMapOutputMode();参数为步骤2中定义和设置好了的XnMapOutputMode对象。 　　6. 如果深度图和颜色图在一张图上显示，则必须对深度图像进行校正，校正的方法是调用深度图的如下方法：.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(); 　　7. 调用context对象的StartGeneratingAll()来开启设备读取数据开关。 　　8. 调用context对象的更新数据方法，比如WaitAndupdateAll()方法。 　　9. 定义颜色图和色彩图的ImageMetaData对象，并利用对应的节点对象的方法GetMetaData()，将获取到的数据保存到对应的ImageMetaData对象中。 　　10. 如果需要将深度图转换成灰度图来显示，则需要自己将深度值转换成0~255的单通道或者多通道数据，然后直接用来显示。