STM32 FOC MCSDK5.3添加位置闭环控制.zip

上传者: DVD1478 | 上传时间: 2021-04-23 16:16:14 | 文件大小: 20.3MB | 文件类型: ZIP
ST MCSDK5.3 生成速度环 电流环,添加位置环。实现位置闭环控制。在三环控制中,不可避免的会涉及到加速度的计算,正常控制过程为:加速、匀速、减速、定位过程。那么会涉及到加速度以及定位阶段的控制,这边我们可以按照加速度与速度差成反比,而定位阶段可以直接设定速度为0,但是实际使用过程中我们会发现直接的速度模式在定位阶段力量限。加减速以及匀

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评论信息

  • jim_waw :
    就是张十三博客中介绍那个代码。
    2021-04-13
  • testwork119 :
    有說明文件嗎?
    2020-08-09

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