只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于
位置环
、速度环和电流环三环控制的永磁同步电机仿真模型
内容概要:该模型包含
位置环
、速度环和电流环,三环均采用PI控制,
位置环
输入的信号是正弦信号,仿真效果显示位置信号跟踪良好。模型运行无故障报错等问题,模型可以深度拓展。 适用人群:初步入门永磁同步电机控制的人群,想学习三环设计方法的人群,想了解位置控制方法的人群。 能学到什么:通过该模型掌握永磁同步电机三环控制的基本逻辑方法,掌握如何处理位置信号和速度信号,掌握速度信号和电流信号的关系。 其它说明:模型本身包含的各个模块大部分均为手动搭建,可拓展性极强,适合于对电机控制有一定认识的人群,模型下载后先运行是否正常,然后再根据自己的需求修改参数。运行过程中发现模型有错误的可以通过私信联系我。
2024-03-22 16:11:45
48KB
永磁同步电机
1
08、STM32-F4 直流无刷电机-
位置环
控制-位置式PID 下位机HAL库源代码
通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。
2023-11-07 09:48:28
20.07MB
stm32
无刷电机
1
【速度环+
位置环
串级PID(大疆M3508减速电机套装】
STM32F1RCT6(【速度环+
位置环
串级PID(大疆M3508减速电机套装】)
2023-10-03 15:53:10
4.09MB
stm32
pid
嵌入式
1
TRIO
位置环
PID调节
介绍了关于TRIO
位置环
PID调节的详细说明,提供运动控制器的技术资料的下载。
2022-03-09 14:10:13
1.14MB
TRIO位置环PID调节运动控制器
1
adrc1_
位置环
_adrc实例_电机位置控制_自抗扰电机_电机
simulink仿真实例:自抗扰控制电机(
位置环
),电流环和速度环采用的是pi控制
2022-01-19 11:49:46
706KB
位置环
adrc实例
电机位置控制
自抗扰电机
1
位置环
电流环速度环-伺服电机驱动
位置环
电流环 速度环 四、伺服驱动器的运行控制原理
2022-01-04 17:03:26
10.96MB
伺服电机
驱动
1
位置式PID电机调速(
位置环
)(L298N驱动).zip
适宜人群:大学生
2021-08-03 17:06:43
7.4MB
stm32
电机调速
PID
位置环
1
PID
位置环
- 重构4.1 - 完成.zip
板球系统源码,除去扩展题之外全部完成,为了保证每个题目的稳定和改BUG的便捷,程序有些简陋,有代码优雅强迫症的就别看了。
2021-07-19 17:52:41
7.13MB
stm32F4
Ov7725
板球系统
1
步进电机位置速度双环串级控制
基于STM32的步进电机控制程序,包含位置PID和速度PID,具有很好的应用参考价值!!!
2021-07-10 15:36:42
8.88MB
步进电机
PID控制
速度环
位置环
1
ST官网PMSM电机库与FreeModbus及
位置环
控制.zip
ST官网下的,集成MCSDK PMSM电机库、FreeModbus、以及增量式编码器,实现
位置环
控制,是很好的学习资源。
2021-06-07 09:44:32
17.09MB
ST
MCSDK
PMSM
FreeModbus
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
采用K-means聚类,实现多维矩阵的聚类,并进行可视化展示(matlab)
PLECS中文手册.pdf
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
雷达信号处理仿真程序(MTI,MTD等)
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
MATLAB之LSTM预测
航迹融合算法MATLAB仿真程序
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
copula程序及算法.zip
Steam离线安装版
transformer_pytorch_inCV.rar
数据结构课后习题答案
云视通端口扫描器.rar
android studio课程设计作业PPT+设计文档+可运行源代码+设计思路
最新下载
opencv-python 提取sift特征并匹配的实例
python 实现sift算法
模拟JTAG加载CPLD的源码及说明文档。
网站渗透实战篇.全面解析漏洞(20节课)
CactiEZ10.1部分华为、中兴、H3C交换机主机监控模板
一个时钟 - wd.zip
代码优化:有效使用内存.pdf
XposedBridgeApi从54到89
基于51单片机的温度监测系统设计
基于串行口的数据传输实验程序(含Proteus仿真)
其他资源
vb考试系统.zip
安卓平台的中国象棋项目源代码,非常适合学习安卓的同学学习与借鉴,可作为毕业设计
VMWare Horizon 7 全套下载, vsphere,esxi,vcenter等等,含key, 26G
Debugging Tools for Windows(X86+X64)
PMU构成及原理讲课
WindowsInstallerCleanUP 中文版
ANN人工神经网络的matlab实现
redis客户端支持redis命令行和集群连接
超好用的Unity视频播放插件:支持多平台、多种视频格式
RX460,5 6 7 8 BIOS修改刷机工具附rx460,560开核BIOS
数字图像处理第三版 完整版答案(Instructors' Manual)
Vgg16的notop权重
空号测试软件破解版
LeetCode 参考 Java版本
超市收银管理系统运用Java web开发
github-actions-for-ci-源码
面部情感性别年龄-源码
server.yml
autohotkeynmyvimdoc.rar
2020年区块链 边缘计算技术白皮书.xdf
htmlToPdf.zip
SAP咨询顾问成长之路
单片机I2C通信程序
本科毕业设计——电子词典系统的设计与实现(开题报告,外文翻译,文献综述,设计报告,毕业论文)
一个关于DPSK收发的完整FPGA工程代码,包括调制,解调,数字上下变频,滤波器等
hadoop2.5.0 snappy编译jar包