LSD-SLAM用的一个数据集，从官网上下载特别慢，所遇所以我上传到了百度网盘上，这个资源是下载链接
2021-10-23 22:56:08
75B
1
SLAM研究的最新成果和方法汇总，国际上机器人导航研究的热门点。.zip
2021-10-21 18:36:45
145KB
1
麻省理工大学开源数据集，格式为.g2o文件，包含2D Pose Graph Optimization与3D Pose Graph Optimization数据，可以使用ceres 示例程序pose_graph运行
2021-10-20 14:23:16
4.4MB
1
不光有高翔的pdf 还有几本SLAM入门书籍 直接都打包了别嫌弃大 就是感觉下载一次省你们的积分
2021-10-19 22:58:33
166.2MB
1
Kimera-VIO：开源视觉惯性里程表
有关评估图，请检查我们的。
作者： ，张昌，马库斯·阿巴特，桑德罗·伯奇耶，
什么是Kimera-VIO？
Kimera-VIO是一种视觉惯性里程表流水线，可根据立体声+ IMU数据进行准确的状态估计。
刊物
如果您发现此库有用，请引用我们的论文：
A. Rosinol，M。Abate，Y。Chang，L。Carlone， 。 IEEE国际Conf。 机器人与自动化（ICRA），2020年 。
@InProceedings { Rosinol20icra-Kimera ,
title = { Kimera: an Open-Source
2021-10-19 17:49:34
73.66MB
1
LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
2021-10-19 17:26:33
2.38MB
1
结构SLAM（PL）
该平台提供了实时单眼SLAM方法，该方法通过利用点（ORB）和线（LSD）功能来计算相机轨迹和稀疏3D重建。我们提供了在上运行系统的示例。
1.许可证
Structure-SLAM（PL）是根据发行的。对于出于商业目的的Structure-SLAM（PL）的闭源版本，请通过tum.de与我联系yanyan.li
2.先决条件
我们已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进行编译。功能强大的计算机（例如i7）将确保实时性能并提供更稳定和准确的结果。
C ++ 11或C ++ 0x编译器
我们使用C ++ 11的新线程和计时功能。
穿山甲
我们使用进行可视化和用户界面。下载和安装说明可以在以下找到： : 。
OpenCV
我们使用来操纵图像和特征。下载和安装说明可在以下网址找到： : 。至少需要2.4.3。使用OpenCV
2021-10-19 15:31:20
106.36MB
1