大多数问题在这个博客里面已经总结了： https://blog.csdn.net/yinghuaxuan/article/details/89969197 此外要注意的是，github上已经有了caffe-segnet-cudnn7 如果要使用这个，主要要将所有的CmakeLists里面的目录都替换成这个的，原来是cudnn5，改成这个的目录。 编译返回c++ internal compiler error KILLED 因为原来的build.sh里面是make -j12,我改成了make -j8,还是不行，需要改成-j2 编译过程中出现 *** No rule to make target

SLAM学习，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

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SuMa++_基于雷达的语义SLAM_梦在北

matlab 均方误差的代码 EKF-2D-SLAM EKF-SLAM步骤 运动更新 运动更新时，固定点坐标不变，所以只需要根据运动方程更新(x,y,α)及其协方差与互协方差即可。 观测到曾经观测过的固定点 这时候依次对观测到的特征点信息进行EKF更新 Landmark observations are processed in the EKF usually one-by-one 观测到新的固定点 这时候观测到新的固定点，需要进行状态增广。根据逆观测方程，使用观测信息推测出新加的增广状态均值与方差，然后加入到总体的状态与协方差矩阵中。 Matlab代码 主文件为slam.m，运行即可。 文档 paper文件夹里面有pdf文档，里面的公式可能会有些许笔误，最新的更新请访问 结果展示 传感器探测范围与路标点 第一次状态增广 状态持续扩大 状态增广已停止 改动 2020/2/21增加了轨迹显示

无人驾驶 学习 SLAM autonomous 辅助驾驶，是学习的必备

本整合包为学习SLAM需要的各类库的整合包（物理机版），压缩包内含有安装教程，具有脚本文件，包含Eigen，Pangolin，sophus，Ceres，G2O ，DBoW2，OctoMap，Meshlab，VTK，OpenCV(已配置好，可直接编译安装，无问题)，PCL，ROS机器人系统

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