在MATLAB中导入录制好的bag包，并把所需要的数据导出，进而进行分析。本文档是把经纬度的数据导出，并进行经纬度到yxz坐标系的转换。
2023-03-15 20:04:49
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matlab检索相似图像 - 使用自定义特征包的图像检索-MathWorks
2022-11-26 19:28:40
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激光雷达测试数据bag文件，可以在rviz中显示。该数据集包括点云的xyz坐标和intensity反射强度。终端输入：rosbag play -l **.bag 另开终端 rosrun rviz rviz ，按照话题订阅/velodyne_points话题，修改Frame_id为/velodyne，按下回车。
2022-10-29 20:00:38
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代码功能：给出bag文件路径，显示相机名称、序列号、ID、RGB图像、D图像、点云以及RGB相机内参、D相机内参等，基线宽度。
2022-09-19 16:05:19
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apollo官方的1.5数据包。根据对应的apllo版本，在跑仿真时，可以播放此数据包。此数据包中包含topic，可以在ros环境（docker）中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。
2022-09-09 09:05:59
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Bag of Tricks for Image Classification.pdf
2022-08-04 16:05:36
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