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LSD-SLAM
room bag download link.txt
LSD-SLAM
用的一个数据集,从官网上下载特别慢,所遇所以我上传到了百度网盘上,这个资源是下载链接
2021-10-23 22:56:08
75B
LSD-SLAM
room
bag
下载链接
1
LSD-SLAM
基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
LSD-SLAM
基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
LSD-SLAM
基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
LSD-SLAM
基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
LSD-SLAM
基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
LSD-SLAM
基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
2021-10-19 17:26:33
2.38MB
SLAM
1
LSD_SLAM 代码及解析 贺一家
最近研究机器人自主路径规划,、专栏平台,上面有很多公开的视频,涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源,属于公开,转载请注明。
2021-09-22 12:05:49
945KB
SVO
LSD_SLAM
解析
1
SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家
3.SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家最近研究机器人自主路径规划,、首页。、专栏平台,上面有很多公开的视频,涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源,属于公开,转载请注明。
2021-04-28 16:07:27
207KB
SVO
LSD_SLAM
解析
1
LSD SLAM源码 (windows版本非ROS版本)
此版本是国外大神整理的LSD SLAM的非ROS版本,添加相应的库之后即可直接在windows或者Linux下运行。
2020-01-19 03:04:01
3.56MB
LSD
SLAM
;windows版本
1
cameraCalibration.cfg
网上各个
LSD-SLAM
安装教程中,启动LSD-core时需要同时指定一个相机校准文件,如果跑数据包,下载数据包时直接自带这个文件。但是用USB摄像模式自己跑着玩没这个文件就无法运行,所以我直接贴一份过来,让只想试试USB摄像头采集图像的就不需要下载那个几百M的数据包了。注意!!!因为这个校准文件是适用于别人相机的,能够让程序跑起来但肯定会影响结果,如果需要精确的还请自己配置专属自己的相机校准文件。
2019-12-21 19:28:11
133B
lsd-slam
1
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